La serie de robots SCARA fue diseñada para alcanzar movimientos simples que generaran mayor velocidad y precisión, con la idea de facilitar su uso en los diferentes procesos industriales. Originalmente estos robots fueron hechos para realizar tareas de embalaje, manipulación de materiales, paletización entre otras; mejorando el ahorro de espacio y manipular objetos en espacios de difícil alcance; proporcionando movimientos e integración fácil y rápida.

Estos robots han facilitado el trabajo al operario en el entorno industrial ayudándolos a ejecutar tareas pesadas, peligrosas haciendo un seguimiento para poder corregir cualquier situación con disponibilidad de operación 24/7, donde se ha visto un aumento en la demanda de robots SCARA.

En el mercado global de robótica; la región de Asia Pacifico ocupa un lugar importante en el mercado de los robots SCARA, este fuerte impulso se ve establecido por la adopción de brazos robótico que están siendo parte del proceso automotriz y eléctrico gracias a la demanda de automatización en esta industria, no solo impactan los avances tecnológicos en diseño y estructura sino también la cooperación entre el operador y la máquina que genera mejoras en la producción, precisión y bajo costo.

Otro mercado al que se le atribuye el crecimiento con la integración de robots SCARA, es la industria de alimentos y bebidas que ha aumentado su demanda por los estrictos requisitos de seguridad alimentaria que el gobierno de Asia pacifico exige. Realmente se espera que tenga un alto nivel de ingresos en el mercado global.

El crecimiento del mercado de robots SCARA se ve influenciado por factores como falta de mano de obra calificada y su costo, tiempos de ciclo mas cortos y rápidos para lograr un cambio en la producción de productos de bajo y alto volumen, y la necesidad de automatizar para mejorar la eficiencia y calidad de la producción y por supuesto se ve afectado por las economías que priman en China, Japón, Corea del Sur e India, donde están presentes fabricantes lideres como Mitsubishi Electric Corporation, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. y FANUC CORPORATION.

Ha sido tan importante y rápida la acogida de los robots en la industria automotriz, alimentos y bebidas, y de productos electrónicos en la región de Asia Pacifico que grandes fabricantes trabajan en nuevos productos donde se usen las nuevas tecnologías y robótica para ayudar a reducir los costos de producción. Entre los cuales se encuentran Universal Robots, KUKA y ABB

Actualmente muchos fabricantes de robots SCARA han introducido al mercado, innovaciones dirigidos a procesos industriales donde el diseño de estos robots Scara como el invertido que reducen de manera efectiva el espacio de trabajo favorecen la flexibilidad de la línea de producción y optimización en la eficiencia de la producción. Incluso las mejoras los robots SCARA con capacidad de carga de hasta 20 kg han sido bien recibidas en sectores de la electrónica automotriz y procesos de montaje / manejo de materiales de piezas grandes.

Según un informe de investigación publicado por Transparency Market Research (TMR)

Asia Pacífico puede continuar liderando el mercado global por factores específicos de demanda, expandiéndose en la región a un CAGR (Compound annual growth rate o Tasa compuesta de crecimiento anual) de 13.3% entre 2019 y 2027. El mercado de Asia pacifico espera que durante su periodo de pronostico expanda a la CAGR máxima.

Futuras tendencias de los robots SCARA permitirán que sean operados de manera más fácil y segura, acelerando los ciclos, aumentando la producción con la eliminación de cuellos de botella y reduciendo los riesgos de los operarios para que trabajen de manera colaborativa, para alcanzar los mínimos costos con un alto grado de rendimiento.

La fábrica del mañana es inteligente, con un alto nivel de comunicación donde incluye temas como digitalización, automatización, flexibilidad y rentabilidad. Buscando soluciones innovadoras que mejoren la productividad.

Stäubli Robotics es una de las compañías que ha aportado una tecnología diferente orientadas a la fabrica del futuro con una aplicación colaborativa, segura y flexible entre hombre – máquina.

Este fabricante francés líder en fabricación de sistemas robóticos presento en Automate 2019 sus nuevos productos el sistema de robot móvil de Stäubli HelMo y su línea de robots TX2 y TS2 SCARA soluciones robóticas que garantizar confianza y un alto rendimiento en colaboración con los seres humanos en el entorno de la fabricas inteligentes o fabricas del futuro.

Ofrece una nueva solución de colaboración segura y móvil hombre- máquina, para lograr una producción flexible e inteligente que hara la diferencia gracias a Power-Cobot TX2touch y al robot móvil HelMo.

Esta innovación fue diseñada para superar los desafíos de la producción digital, con tecnología web integrada para interfaces de usuario, con un teach pendant disponible en cualquier dispositivo PC, tablet, teléfono inteligente. Navegando y trasladándose de forma autónoma dentro de su entorno de producción ejecutando varias procesos de forma productiva y rentable y adaptándose a los limites de espacio.

El Helmo es un sistema robóticos móvil y autónomo de 6 ejes , puede ser monitoreado continuamente gracias a que esta equipado con tres escáneres láser integrados para la navegación y la seguridad, su velocidad es 0,6 m / s asegurando una precisión de desplazamiento de ± 10 mm, tiene un control de su entorno de su entorno en 360 grados, contiene una batería modular intercambiable con una capacidad de 4,8 kWh, tiene un sistema de cambio automático de herramientas de Stäubli Connectors. Lo que le facilita equiparse con un determinado el efector final. Este sistema ofrece a las PYME entrada a la automatización sin alterar el espacio de trabajo. HelMo ha sido efectivo en la linea de producción para satisfacer la demanda del mercado

El robot TX2touch con diseño inteligente, alta productividad, tienen una categoría de seguridad SIL3 nivel Ple. Se adapta instantáneamente a las necesidades de producción para un rápido retorno de la inversión, esta equipado con un sistema de piel altamente sensible, adecuado para una gran variedad de aplicaciones con una carga útil de hasta 20 kg y un radio aproximado de 1000 mm . Esta tecnología avanzada se caracteriza porque reduce el tiempo de reacción cada vez que un cobot entra en contacto con un ser humano, manteniendo a los operadores seguros, combina características rápido retorno de la inversión, esta equipado con un sistema de piel altamente sensible, adecuado para una gran variedad de aplicaciones con una carga útil de hasta 20 kg y un radio aproximado de 1000 mm . Esta tecnología avanzada se caracteriza porque reduce el tiempo de reacción cada vez que un cobot entra e funcionales como Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone con el controlador CS9.

Así que Stäubli Robotics no se detuvo a economizar en este proyecto decidió proporcionarnos una nueva tecnología con un sistema robóticos táctil colaborativo de estructura sensible al tacto garantizando la seguridad de los operarios que se adapta fácilmente al entorno de trabajo a través de una aplicación móvil, de gran flexibilidad y eficiencia en la tareas repetitivas con máxima precisión ajustándose a su lugar de trabajo.

La sucursal Yaskawa Ibérica apuesta en la industria del plástico con sus nuevas soluciones robotizadas presentadas en el evento Chemplast con tres diferentes robots.

Presento la aplicación de corte por ultrasonido con un equipo de Telsonic Ultrasonics, con un robot Motoman MH12 tiene 6 ejes con una carga útil de hasta 12 kg caracterizado por su flexibilidad y rapidez, con diseño de eje hueco en el brazo para enrutar los cables evitando interferencias. Así mismo, se mejora tanto la capacidad de mantenimiento, como la simplificación de la operación de enseñanza del robot o la eliminación de los problemas de desconexión de cable. Diseñado para aplicaciones de soldadura y troquelado por ultrasonido caracterizándose por su versatilidad en el manejo de diferentes materiales, realizando un corte de gran calidad, mínimo mantenimiento y mayor productividad.

Otra de las grandes soluciones robotizadas de Motoman fue la aplicación de encolado que consiste en manipular piezas plásticas que se envía a un proceso de encolado para unirlo a otras piezas plásticas, otra posibilidad es la de realizar calentamiento del plástico para abrir los poros con plasma antes de aplicar la cola. Este proyecto se caracteriza por su precisión, continuidad y seguridad logrando que el proceso se realice en menos tiempo gracias a la optimización de la aceleración y desaceleración del robot. El proceso es llevado acabo por el robot GP7 de diseño compacto y simétrico que minimiza la interferencia en espacios pequeños y con otros con dispositivos.

Motoman expuso su concepto de robot colaborativo híbrido HC10 el primero introducido por Yaskawa fuera de Japón. Con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de 10 kg, ha sido certificado de acuerdo con la especificación técnica ISO TS15066, ideal para aplicaciones de cooperación con humanos gracias a su sofisticado sensor de fuerza, caracterizado por su versatilidad y practica funcionalidad; con este modelo se pueden realizar gran variedad de procesos con un alto nivel de productividad cumpliendo con las norma y estándares de seguridad., ahorrando en espacio y gastos.

Además, en Chemplast expondrá el robot colaborativo HC10 híbrido que sirve para operaciones de colaboración y cooperación con humanos, si bien puede funcionar como cualquier otro robot industrial cuando es necesario. Se trata de un robot práctico, funcional y versátil que se puede utilizar en una amplia variedad de aplicaciones. Tampoco faltará el MotoMINI, el robot industrial más pequeño del mercado, según Yaskawa, con seis ejes y un alcance de 350 mm, tiene una capacidad de carga de 500 g.

Al mismo tiempo se expondrá el robot MotoMINI que es el robot industrial más pequeño del mercado, Con 6 ejes y un alcance de 350 mm, tiene una capacidad de carga de 500 g. ofrece un rendimiento superior y de alta velocidad, Equipado con la mayor aceleración , comparado con otros robots pequeños este es un 20% mas rápido con mínimos tiempos de ciclo y aumento de la producción. Posee una gran variedad de sensores que le permiten ejecutar procesos de  ensamblaje, dispensación, inspección, mantenimiento de maquinaria, manejo de materiales, empaque, etc.

La tecnología Yaskawa permite que estos proyectos presentados para la industria de plásticos, satisfagan las necesidades mas complejas, al tiempo, que aumenta la productividad de manera flexible y específica para cada aplicación cumpliendo con los requerimientos actuales de la industria 4.0.

En el último congreso realizado de Advanced Factories 2019 celebrado en Barcelona, El líder mundial de fabricación aplicación de tecnología robótica KUKA, presentó las últimas innovaciones para la industria 4.0 en los diferentes sistemas robóticos teniendo como objetivo la optimización de la previsión y comportamiento del robot.

Kuka se presenta con una variedad de robots industriales y colaborativos mostrando sus mas nuevos avances y abriendo las puertas a nuevas oportunidades de trabajo robots-humanos; satisfaciendo los requisitos de la Industria 4.0 y desafíos modernos de producción. Unos de los robots industriales de gran colaboración presentados por Kuka fue el LBR iiwa que hace parte de la serie Human Robot Collaboration (HRC).

El significado del LBR iiwa en su sigla LBR «robot de estructura liviana», e iiwa significa «asistente de trabajo industrial inteligente” en ingles (intelligent industrial work assistant) fue diseñado con gran capacidad sensitiva proporcionando mas flexibilidad y precisión, Ofreciendo una carga útil de 7 y 14 kg y un alcance de 800 – 820 mm.

El LBR iiwa tiene un diseño liviano, compacto y de gran movilidad que al tener integrado sensores de esfuerzo en todos los ejes obtiene precisión de movimiento que lo hace reaccionar rápidamente al contacto con humanos u objetos, estos también permiten una instalación sin barras de seguridad estableciendo limites de seguridad y control de velocidad y posee control de fuerza al manipular piezas delicadas, facilitando su integración a líneas productivas haciéndolo favorable en procesos de alta flexibilidad y continuo cambio como manipulación de piezas, paletizado, medición y pruebas, montaje, colocación, mecanizado, fundición por inyección entre otras. Influye además la posición de montaje en pared, techo, suelo.

La independencia del robot LBR iiwa se debe igualmente al controlador multifuncional KUKA Sunrise Cabinet que proporciona una rápida puesta en marcha del sistema incluso en procesos complejos, permitiendo una fácil operación del robot y del entorno productivo donde el robot realizara las tareas pesadas y de rutina de manera independiente y segura.

Además de marcar una nueva era en la robótica colaborativa, abre la posibilidad de innovar en los procesos industriales haciéndolos mas seguros y sostenibles, trabajando en un mismo espacio productivo en cooperación robots y humanos.

Con la llegada de este avanzado robot las compañías verán otras formas de usar su área productiva e incluso sus procesos industriales serán llevados a cabo con otro enfoque logrando ciclo de tiempo mas cortos, ahorro de espacio, mínima inversión en sistemas de seguridad, rentable para automatizar, mayor rentabilidad y eficiencia satisfaciendo las necesidades productivas de las pequeñas y medianas empresas

El desarrollo de esta robótica industrial sensitiva busca simplificar las tareas e instalación de las líneas productivas del futuro sin la necesidad de espacios protegidos, con un robot interaccione con la mano de obra humana en un espacio sin protección, manipulando piezas delicados, creando bienestar a los trabajadores, agilizando los ciclos de desarrollo que a su vez optimizan el sistema de automatización para el aumento de la productividad y la calidad.

El gran cambio que trae la innovación industrial es precisamente en las fábricas, llevándolas a recurrir a la automatización con soluciones robóticas logrando eficiencia en menos tiempo con mayor rentabilidad, para adaptarse a las exigencias continuas del mercado.

Esta transformación busca mejorar las instalaciones y crear una fábrica del futuro integrada con tecnología digital, software, inteligencia artificial (IA), Big Data, realidad virtual e Internet de las cosas (IoT), donde los robots y el hombre al estar conectados y automatizados digitalmente, podrán realizar tareas de alto riesgo y repetitivas. Estos procesos mejorarán la estructura de las instalaciones y en su ubicación generando un espacio sostenible y apto para las diferentes líneas productivas.

A medida que los robots industriales van evolucionando, su optimización y avance tecnológico ha permitido que se adapten a los diferentes parámetros de los procesos industriales fomentando una mayor productividad. El personal capacitado y los nuevos diseños de herramientas y soluciones robóticas siempre tiene un az bajo la manga preparado para ser usado en el próximo desafío industrial garantizando que  estos avances se adapten a las necesidades de la empresa y el mercado.

La calidad de los productos también se ha visto modificada de manera positiva al configurar sistemas que cumplen de manera ágil los estándares de calidad y control; con los tiempos de entrega de productos fabricados de manera precisa y confiable satisfaciendo el aumento de la demanda del mercado.

La tecnología de última generación como la visión artificial ha generado que hoy contemos con robots aptos para el trabajo seguro en diferentes ambientes, mejorando el concepto de los robots en el tema de seguridad. La colaboración de humanos- robots es sinónimo de trabajo en entornos seguros los desarrollo realizados en este tema tiene resultados favorables realizando tareas compartidas donde el robot detecta la presencia del operario priorizando su seguridad y obteniendo opciones ilimitadas de desempeño.

Las fábricas del futuro son promotoras de los nuevos modelos de negocios que están emergiendo, el uso de los sistemas robóticos de última tecnología han proporcionado las capacidades requeridas en los diferentes procesos industriales abriendo nuevas oportunidades comerciales.

En los últimos años las fabricas han aceptado la automatización como una herramienta de trabajo para mejorar su desempeño en las diferentes áreas de sus líneas productivas como ventas, almacenaje, fin de línea, logística, haciendo uso del diseño digital para mantenerse comunicado en tiempo real permitiendo un análisis de datos a gran escala que facilita cambios rápidos en la programación del robot, toma de decisiones, pronto soporte técnico.

Así que en esta nueva era digital tendremos desarrollos que  aportaran una factibilidad económica a las empresas invirtiendo en sistemas robóticos haciendo las líneas de producción más inteligentes, flexibles, digitales y adaptables. Organizando todos estos recursos junto con la mano de obra humana alcanzaremos un equilibrio de control, eficiencia, sostenibilidad y un alto nivel productivo.

Quienes trabajan en el sector industrial saben que cada proceso industrial desarrolla una función específica para poder modificar la materia prima, alterando su forma y estilo. Pero cada proceso necesita un control, una dirección.

Hoy en día se busca manejar los diferentes tipos de producción por proyecto, en lotes, en masa y de flujo continuo. Cada uno conlleva su propio desafío. Al usar las nuevas tecnologías y herramientas que nos han proporcionado los desarrollos en automatización junto con la mano de obra humana,  estos procesos se han logrado proporcionar una capacidad control, planeación y eficiencia en cada tarea  llevándonos  a alcanzar un máximo rendimiento en las líneas productivas.

Uno de los grandes invenciones de esta época digital son  los software para el control de procesos industriales es una herramienta capaz de ejercer de manera ágil las actividades productivas bajo los continuos e impredecibles cambios que presentan la fabricación y el mercado permitiendo el seguir siendo competitivos, desde luego cumple con características como la  flexibilidad, configuración y modificación capaces de integrar el conocimiento humano y digital permitiendo para resolver los diferentes retos que se presentan en la línea productiva.

El desarrollo y avance que ha tenido este sistema de software nos han llevado a configurar grandes proyectos y tareas industriales mediante simulaciones de manera más ágil y frecuente.  Obteniendo la información de manera rápida, en el formato preciso y en el tiempo apropiado aprovechando cada oportunidad que se presente.

Esta evolución tecnológica es una solución, una herramienta de apoyo que nos ha permitido optimizar el uso de recursos, automatización robótica, mejora en la planificación de simulaciones y analítica avanzada, gestión de activos y operaciones,  obteniendo eficiencia en coste, calidad y tiempos de entrega. Causando un impacto de producción confiable, con bajos costos, fácil mantenimiento, y máxima eficiencia.

A medida que se van presentando los desafíos también se hace complejo encontrar el software adecuado, por eso, es conveniente elegir a un profesional en este tipo de tecnología. Que nos oriente y que sea apto para poder reconocer una amenaza u oportunidad para la mejora productiva, que pueda relacionar la rentabilidad del programa junto con la comercialización y el objetivo de la empresa, y que tenga la habilidad de solucionar de manera útil y rápida las diferentes situaciones de manera que pueda ayudar a la compañía a tomar decisiones inteligentes y rápidas.

Actualmente hay gran cantidad de modelos de software para los diferentes procesos industriales. Uno de los procesos que hoy se ha visto optimizado es el del fresado y mecanizado con robots industriales, es un  proceso de gran dificultad ya que requiere un alto nivel de precisión en los detalles. Pero podemos ver gracias a la integración de  software y programas CAD/CAM su innegable mejora con la  capacidad de programar robots industriales de manera fácil y eficaz para esta función.

Hay una gran variedad de software especializados en el mercado y en esta aplicación brevemente hablaremos de uno dedicado específicamente al fresado y mecanizado de piezas.

Sprutcam es un software especializado en la configuración de procesos de mecanizado y fresado integrado en  robots industriales y máquinas CNC, posee una interfaz neutra que la hace compatible con los programas CAD/CAM que aplican teniendo en cuenta la cinemática de la máquina herramienta y configurándola con los diversos movimientos hasta en 5 ejes evitando colisiones, y sin perder la flexibilidad y el alto grado de automatización,  este software facilita el mecanizado y ensamblaje de piezas, diseña planos en 2D Y 3D, minimiza errores, aumenta la productividad y la calidad de los procesos.

Con la llegada de la industria 4.0  el sector industrial mundial ha evolucionado rápidamente integrando tecnología de última generación en la automatización de procesos con robots industriales. Una amplia variedad de países está usando estas soluciones a otros campos industriales como.

Electrónica y Eléctrica

Los robots industriales se han usado en el campo de la electricidad y la electrónica; en circuitos integrados electrónicos y componentes de chips. Predominando en aplicaciones como la clasificación y el embalaje, los sistemas de película lagrimal, soldadura de plástico por láser y paletizado de alta velocidad.

Industria de electrodomésticos

El uso de robots industriales en los electrodomésticos ha sido necesaria por causas  como aumento significativo de los costos laborales, una dispersión progresiva de los dividendos demográficos, la intensiva mano de obra. El beneficio otorgado con la implementación de robots industriales en esta área a generado una rentable producción, control medición e inspección, tareas productivas constantes sin manipular objetos pesados, obteniendo una línea productiva en continua circulación manteniendo un óptima calidad del material y producto.

Industria de la fundición

Esta industria es una de las difíciles de realizar por mano de obra humana ya que se ve expuesta altas temperaturas, contaminación, condiciones y entornos extremos por lo tanto el uso de robot industriales mejora estas condiciones de manera eficiente, reduciendo costos, alcanzando mayor flexibilidad y velocidad en los procesos productivos; optimizando la calidad del producto.

Conformado de metales

El procedimiento de la conformación se relaciona con una alta intensidad de trabajo, contaminación acústica, polvo metálico, etc. Al ser un trabajo repetitivo y detallado, es difícil para las empresas encontrar operarios. La integración de robots industriales y máquinas herramienta de conformación representan una solución que optimiza la eficiencia del proceso, la precisión y la seguridad. Los robots industriales en el campo de la conformación de metales ofrecen la aplicación de integración de máquina dobladora CNC, estampado en prensa, forjado en caliente y soldadura.

Industria química

Actualmente existen robots industriales y colaborativos dedicados a estas áreas que cumplen requisitos de altos estándares de limpieza precisión, alta pureza, alta calidad, ideales para entornos limpios conocidos como sala limpia o sala blanca, con tecnología de última generación para desempeñar los procesos teniendo un amplio espacio de mercado por su rentabilidad, bajos costes y grado de protección.

Industria alimentaria

La industria de alimentos y bebidas es una de las expuestas por la continuidad de manipulación del producto, Los robots industriales integrados con su tecnología avanzada como tecnología de sensores, la inteligencia artificial puede ajustarse a diferentes operaciones y realizar un control inteligente en aplicaciones como embalaje, picking, paletizado etc.

Industria del vidrio

El uso de los robots industriales en la industria del vidrio ha sido esencial para su  manipulación de vidrio hueco, vidrio plano, vidrio tubular o fibra de vidrio ya que la tecnología integrada a estos robots les permite un manejo muy meticuloso de este material que contienen minerales importantes en la industria electrónica y comunicaciones, química, farmacéutica y cosmética.

Industria del tabaco

El robot industrial se usa para paletizar los de cigarrillos en la fase final de la línea de producción, transportando estos producto terminados con AGV, minimiza el daño al producto y ahorrando en mano de obra, para este tipo de industria es importante adquirir un sistema de automatización de alto nivel para la logística, es un sector que suele tener un alto margen de error con muy poco tiempo para suplir las necesidades del cliente.

Industria del plástico

Los robots industriales son una solución que propone rapidez, eficiencia, flexibilidad, durabilidad demostrando que son ideales para trabajar en aplicaciones de alta intensidad junto a una máquina de moldeo por inyección como máquina herramienta para procedimientos en el sector del plástico, garantizando una ventaja competitiva en el mercado.

Desde 1990 han existido los robots colaborativos desde entonces los grandes avances tecnológicos que han influido en el crecimiento y mejoras de estos Cobots van desde sensores avanzados, software, EOAT, cámaras e inteligencia artificial,  plug and play y  datos CAD (para la programación automática)  que les ayudan a detectar y adaptarse rápida y fácilmente a cualquier tipo de situación en su área de trabajo generando una automatización efectiva.

La robótica colaborativa está diseñada para que asista a la mano de obra humana, trabajando en un entorno colaborativo, incluso, llegan a tener la capacidad de aprender, realizando tareas   repetitivas  o de bajo impacto, permitiendo que los operarios  se centren en tareas que requieran más atención en la línea productiva, estos equipos están equipados con sensores para detectar al operario generado la característica de seguridad, con una perspectiva de aprendizaje donde recuerda los movimientos y los repite, haciéndolo un sistema flexibles para alguien que no es programador, permitiéndoles realizar diferentes procesos en la línea productiva lo que genera mayor economía  reduciendo los costos de integración.

Actualmente en el sector industrial se ha experimentado un crecimiento de los robots colaborativos ya que esta tecnología es más asequible permitiendo a las (PYMES) pequeñas y medianas empresas disfrutar de sus ventajas generando mayor demanda y competitividad.

Dentro del mercado Colaborativo se encuentran se encuentran fabricantes de cobots que cubren una amplia variedad e aplicaciones, con diseños más flexibles, fácil integración, con mínima programación haciendo más efectiva la automatización, entre los cuales están KUKA, ABB, FANUC y Universal Robots.

Según estudios de mercado se espera que los robots colaborativos alcance un valor de $ 4,28 mil millones para 2023, creciendo a una tasa de crecimiento anual compuesto (CAGR) del 56,94%, se espera que para  2025 los cobots representen un aumento aproximado del 34 por ciento del mercado en comparación con el 2016 que representaba un 3% del mercado total.

Para este año las empresas esperan ver un aumento significativo ya que los avances tecnológicos aplicados a los robots colaborativos aumentara sus capacidades en las tareas productivas, mejorando la funcionalidad de la aplicación, desencadenando  un aumento del empleo y la productividad, pronto retorno de inversión y presentando alta rentabilidad expandiendo el mercado del sector industrial.

Desde varios años se han desarrollado y mejorado continuamente las opciones para el proceso de mecanizado y fresado ofreciendo soluciones versátiles y fabricando piezas complejas integrando un sistema de automatización de fresado con robots industriales que proporcionan alta velocidad, máxima precisión y costos reducidos.

Un gran Ejemplo de lo dicho anteriormente, es la automatización de esculturas de arte  con la asistencia de un robot industrial. El fabricante de robots Kuka ha realizado el proceso de fresado CNC con los robots serie KR QUANTEC Ultra robots que brindan un trayectoria más precisa con un estructura más rígida, potente y con un alcance de hasta 3 mts,  con la gran ventaja que  llevan a cabo sus procesos mediante un sistema CAD/CAM, cargado los programas directamente al controlador asistido por un software del sistema KUKA.CNC este a su vez ejecuta el fresado calibrando desde el punto central de la herramienta (TCP) para posicionarla óptimamente y obtener mayor precisión y así,  mantener un alto nivel de automatización.

El sistema de fresado, grabado y corte en 2D Y 3D encaja perfectamente para los procesos de diseño, moldeado y producción con las nuevas tecnologías proponiendo estrategias aptas que aportan eficiencia y calidad.

El escultor estadounidense Barry X Ball quien crea magnificas obras basadas en esculturas clásicas y contemporáneas, realizándolas con materiales y técnicas innovadoras usando equipos y nueva tecnología como fresado controlado por computadora. El procedimiento consiste en convertir la figura terminada en piedra escaneándolos mediante un sistema láser obteniendo un prototipo digital luego  se le da forma mediante la aplicación de Fresado controlado por ordenador (CNC). Para que al finalizar la figura quede cubierta por una malla transversal de pequeñas hendiduras similares, terminando la escultura de manera tradicional mediante el tallado y pulido a mano.

Otro buen ejemplo del uso de la automatización en el arte es la escultora Bridgette Mongeon especialista en escultura figurativa, también se desempeña como escritora y conferencista en el tema de bellas artes combinada con tecnología 3D, demostrando que existen muchas oportunidades para aquellos artistas que quieran combinar estas dos conocimientos,  con su libro ‘3D Technology in Fine Art and Craft’  explica la relación entre la escultura tradicional y los procesos digitales. Donde toma una figura de arcilla la escanea y trabaja en el prototipo digital para perfeccionarla y luego utiliza el  sistema de fresado CNC para poner el prototipo a amplia escala y fresarlo en  espuma uretano. Este libro presenta técnicas y obras de artistas q han usado la tecnología 3D manteniendo sus obras en continua actualización.

Unos de los grandes inventos que se desarrolló gracias a la revolución industrial fue precisamente la Fresadora, esta máquina se inventó alrededor de 1818 por Eli Whitney en New Haven Connecticut. Esta máquina  permitió a un operario de poca experiencia realizar piezas con  la misma calidad que las realizaba un operario experto. Luego en 1953 emergieron las máquinas CNC (cinta) y hacia la década del ’70 se definió lo que hoy conocemos como control numérico computarizado (CNC) gracias a la llegada de las computadoras. Básicamente esta máquina controla, monitorea y ajusta constantemente los movimientos de una máquina herramienta mediante una computadora.

En la actualidad contamos con herramientas tecnológicas que nos han permitido evolucionar en el campo del fresado y mecanizado automatizando este proceso con brazos robóticos que proponen un alto nivel de eficacia en este campo. Cada día los robot industriales adquieren características que los hacen más precisos y estables para el proceso de fresado abriendo nuevas posibilidades en el mercado.

Los avances de automatización robótica aplicado al proceso de fresado asistido por robots  están generando mayor demanda ya que se puede mecanizar gran variedad de materiales entre los que se encuentra el mármol, piedra, madera, plásticos, aluminio y acero. Además, el sistema de fresado robótico con un brazo mecánico 6  ejes mejora el acceso a espacios y contornos difíciles generando mínimos costos de inversión.

El proceso de corte de mármol con un robot industrial ofrece flexibilidad, cortes exactos y precisos con mayor grado de libertad de movimiento para producir una pieza de alta calidad sin importar su complejidad del contorno o forma.  Para garantizar el óptimo proceso del fresado con un robot es necesario programar adecuadamente los parámetros, para incluso así, mejorar las fuertes frecuencias y eliminar la vibración y de esta manera adquirir mayor precisión.

Hoy en día contamos con robots industriales capaces de desarrollar una gran variedad de procesos dentro de esta categoría como es el mecanizado, corte, pulido, desbardado, perfilado etc. Todos ellos desarrollados por robots de diferentes marcas y gamas. Por ejemplo la marca Kuka con la serie KR Fortec y KR Quantec que formulan fuerza y aumentan las tasas de producción para estas aplicaciones industriales, la marca Fanuc es representado con la serie de robots LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA y  M-900iA que aportan fácil integración y alta velocidad. ABB participa con la familia IRB 2400, IRB 2600, IRB 6660 e IRB 140 que contribuye con un alto nivel de precisión y Motoman participa con una serie de robots DX 1350, DX 1350D, DX1350N, HP20D  que poseen una fácil programación permitiendo ajustar la herramienta final del robot para que talle cualquier forma sin importar el tipo material. Todos estos robots tienen diferentes tipos de carga que van desde los 10 kg hasta los 500 kg manipulando piezas desde 1000 mm hasta los 2500 mm demostrando que están diseñados para fresar, cortar, esculpir y modelar piezas de materiales compuestos, mármol, piedra, vidrio, madera, plástico, metales y espumas.

Por supuesto ofreciendo ventajas como:

• Corte preciso
• Libertad de movimiento
• Mayor flexibilidad
• Óptima calidad de las piezas
• Mayor flexibilidad y rendimiento
• Bajos costos de inversión
• Altas tasas de producción
• Mayor seguridad para los operarios