Una de las labores más peligrosas y repetitivas en la industria es la manipulación de objetos pesados, almacenamiento de cajas, ensamblajes, montajes en pallets etc. La implementación de tecnologías de vanguardia nos proporciona la solución de paletización robótica que permite realizar estas difíciles tareas.
Existe gran variedad de diseños de equipos para paletización que ofrecen la manipulación de cargas complejas a alta velocidad, óptima precisión, ahorro de espacio, pueden trabajar en entornos hostiles (polvo), cada sistema de paletizado esta personalizada lo que nos permite mayor versatilidad y flexibilidad al modificar su efector final para ajustarse a otro producto o aplicación.
Es importante que los sectores industriales que decidan automatizar sus líneas con esta solución tengan en cuenta algunos aspectos.

• Los robots habitualmente tienen la labor de operar diversas líneas de producción compartidas con variados lugares de carga que nos lleva a considerar que tipo de producto (tamaño, peso, forma) que se va a paletizar para tener en cuenta el rango de alcance del brazo.
• Existen varios principios en la elección del robot y su capacidad de carga útil como el peso de la herramienta del fin de brazo (efector final) y del producto. Hay que entender que si hay compensación en la herramienta final o producto disminuirá esta carga útil.
• Uno de los aspectos más difíciles de catalogar es la velocidad dado que esto depende de la velocidad de rotación de cada eje y los grados /segundos. Estos requisitos se pueden validar mediante una simulación.
• Los ejes en un robot de paletizado marcan una gran diferencia depende de la tarea, si es para recoger y colocar un producto un robot de 4 ejes suele ser suficiente, pero, si el cliente requiere que realice más movimientos o procesos, un robot de 5 o 6 ejes es el más adecuado y rentable.
• La flexibilidad es primordial en este tipo de aplicación ya que continuamente se está innovando en los productos y el tipo de paletizado puede cambiar incluso podemos usar el robot para otro tipo de aplicación cambiando algunos elementos como la herramienta final teniendo en cuenta los ejes del mismo.
• Los robots son básicamente un conjunto de brazos y servomotores fiables que demandan mínimo costo de mantenimiento y fácil instalación.
• Realizar un estudio donde se evalué las metas que se quieren lograr en cada tarea específica o segundaria teniendo como centro el tiempo que tomaría en seleccionar, recoger y colocar un producto para que de esta manera el integrador o cliente final pueda precisar si es necesario uno o más robots.
• El éxito de un sistema robótico de paletizado depende del diseño y detalle de la herramienta de fin de brazo, ingeniería e integración otorgando efectividad, confiabilidad en la vida útil del sistema y en la manipulación el producto.

Un estudio anunciado por Future Market Insights sobre el mercado global de robots de paletizado ha demostrado una gran demanda gracias a los avances tecnológicos como la optimización  de las funcionalidades, interfaz de usuario simplificada, mayor capacidad de carga y amplio alcance de brazo, gran flexibilidad y facilidad para realizar tareas complejas a alta velocidad, son robots rentables para la producción y de fácil uso. “Según la consultora, se prevé que este segmento alcance una cifra de 1.500 millones de dólares en 2022. El mercado que mayor incremento apreciara será el de Asia Pacífico exceptuando Japón”.

 

Eurobots es una de las compañías que ofrece robots reacondicionados asequible para la aplicación de paletizado, de marcas importantes como KUKA, ABB, FANUC, MOTOMAN, MITSUBISHI, garantizando calidad y asesoramiento en la elección de su equipo robótico que se adapte a su necesidad.

Se conoce desde hace algún tiempo que las personas temen ser reemplazadas por robots en sus trabajos, pero también es cierto que la robótica es una ciencia que está en continuo avance y es la mayor creadora de empleo de este siglo, sin embargo, el problema radica en dos situaciones; la primera que existen brechas de habilidades y la segunda hay escasez de habilidades.

Existen fuentes en el sector industrial que  comentan que no hay suficientes candidatos calificados para ocupar puestos en robótica y manufactura. “según un estudio de Deloitte con el Manufacturing Institute. Con el 80 por ciento de los fabricantes informan una escasez de solicitantes calificados para puestos de producción calificados, esta brecha de habilidades podría costarles a los fabricantes estadounidenses el 11 por ciento de sus ganancias anuales.”

Una compañía que quiere automatizar con tecnología robótica se puede ver afectada ya sea por una brecha de habilidades que se puede solucionar mediante capacitación, pero una escasez de habilidades es un poco más difícil ya que la falta de personal capacitado en el mercado laboral hará difícil encontrar al personal idóneo. 

Trabajar con tecnología robótica nos da como resultado “un trabajo calificado y especializado”, si también es cierto que esta ciencia avanza muy rápido y continuamente; hoy es mucho más fácil trabajar con robots industriales, pero es necesario adquirir habilidades técnicas necesarias para operar estos robots.

“Un estudio realizado por Deloitte Consulting y el Manufacturing Institute predijo que, de los 3.5 millones de empleos de manufactura en Estados Unidos proyectados para el 2015 al 2025, un gran número de 2 millones de estos puestos quedarán sin cubrir debido a la escasez de habilidades.”

¿Cómo solucionamos estas situaciones? Estos son algunas propuestas

Las compañías pueden proporcionar capacitaciones a sus empleados, al momento de adquirir la automatización robótica. Los integradores son la mejor opción para facultar  a los operarios.

Las personas que busca un puesto de trabajo deben asegurarse de estar en continua actualización de acuerdo a las habilidades técnicas adquiridas, lo cual le da más oportunidad de obtener el puesto.

Una alternativa muy validad para quienes buscan un puesto de trabajo donde se requiera desarrollar habilidades técnicas es la oportunidad de aprender al mismo tiempo que se adquiere experiencia.

Las compañías, deben continuar ofreciendo enfoques innovadores que ofrezcan a los trabajadores alternativas de mejora y continuo desarrollo de sus habilidades.

Las empresas y proveedores de automatización son parte de la solución a la falta de habilidad de los empleados, aunque es importante estar a la vanguardia de las nuevas tecnologías, los empleados competentes son la clave hacia la innovación, éxito y nuevas estrategias para mantenerse en el mercado global.

Hace algunos años solo podíamos imaginar cómo sería un robot, que capacidades tendría o en que nos favorecería. Gracias a los avances de la tecnología hoy podemos ver y recibir ese beneficio de automatizar en los diferentes sectores industriales, médicos, agropecuarios y muchos más, donde se aplican esta nueva tendencia de la robótica industrial. Ahora es el turno de ver y aprovechar esta tecnología en el campo del calzado. La producción industrial siempre ha caracterizado por su proceso manual presentando una gran calidad artesanal en su producto. Esta industria ha dedicado tiempo a investigar nuevas estrategias para manejo de materiales de difícil manipulación y optimizar procesos que proporcionen mejor agarre, maniobrabilidad y empacado de zapatos.

Actualmente existen soluciones automatizadas  que ofrecen flexibilidad y altas velocidad; robots compactos, de seis ejes, multipropósito con  brazos robóticos que tiene la capacidad de moverse con mayor velocidad y precisión, con cableado enrutado dentro del brazo para eliminar interferencias y garantizar la flexibilidad  y posibilidad de ser montado en cualquier ángulo.

Este tipo de tecnología de vanguardia que se ha desarrollado para infinidad de aplicaciones industriales da paso a que las compañías de calzado se lancen a automatizar como lo ha hecho Adidas mediante su fábrica inteligente Speedfactory. El proceso efectuado por Adidas es el de usar  sistemas de tejido computarizados, corte robotizado y fabricación aditiva. Siguen las instrucciones directamente del software de diseño, Los robots, las máquinas y las impresoras 3D de esta manera pueden pasar de hacer una labor  a otra rápidamente, sin tener que parar la línea de producción. Produciendo en volúmenes cada vez más altos con complejidad avanzada en color, materiales y tamaños

Adidas ya ha abierto este 2017 su primera fábrica inteligente en la ciudad alemana de Ansbach (en la que espera producir 500.000 pares de zapatillas durante su primer año), pero está a punto de inaugurar otra planta en Atlanta (Georgia) para abastecer al mercado estadounidense.

Otro caso es el de calzado Keen donde han creado Uneekbot  “una fábrica pequeña” que consiste en un robot capaz de producir modelos personalizados de su línea de zapatos Uneek en sólo seis minutos. Este es un robot ahorrador de espacio y  se  instalara en sus tiendas esta solución radica en dos brazos robóticos y una tableta que actúa como controlador. Uneekbot obtiene información sobre las preferencias del comprador (colores, diseño o medidas) para personalizar los zapatos. A continuación, los fabrica en menos tiempo y finalmente, se le entregan al cliente en la misma empresa, eliminando el transporte del producto hasta el establecimiento. La tecnología ya está activa en la tienda de Keen en Tokio (Japón) y pronto se instalará en Salt Lake City (EEUU).

El impacto de esta solución robótica en la industria del calzado es la eficiencia en todo el proceso de la producción, colaboración con artesanos, diseño, fabricación y demanda, lo que reducirá los costos,  desperdicio de materia prima y a la vez que fortalecerá a la comunidad.

Con las nuevas mejoras que nos presenta la automatización industrial nos permite optimizar el flujo de producción, reducir costos, los procesos de negocio toman mayor impulso para permitir a las empresas mantenerse en evolución ante la variable perspectiva empresarial, y lograr un crecimiento sostenible y rentable, de manera que logre alcanzar un alto nivel de automatización a través de la robótica.

Actualmente  Expertos en el análisis de mercado de robótica industrial predicen que la automatización es y seguirá siendo una prioridad estratégica a partir de ahora, se ha presentado un informe acerca del crecimiento que han tenido los robots industriales gracias a la demanda de sectores industriales como el del embalaje y la sanidad que represento $ 18,350 millones en 2016, pero se espera que haya un aumento en los próximos años con una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) de 11.0% y 11.6% para los robots personalizados, reacondicionados, cilíndricos y otros especialmente en la región de Asia y el Pacífico donde existe mayor demanda para este tipo de robots.

El sector automotriz es una de las industrias que lleva el mando en cuanto a automatización industrial con ingresos de $ 16,630 millones. Así mismo se espera un aumento mucho más rápido en soluciones personalizadas en el sector de alimentos y bebidas a una CAGR significativa de 11.0% especialmente en zonas como Brasil, Argentina y Sudáfrica.

Otro de los sectores en los cuales ha aumentado el mercado global en un tercio es la de la manipulación de materiales donde la mayor demanda la presenta aplicaciones de envasado y electrónica en países de Asia, Pacífico y América Latina, el sector que tiene más de una cuarta parte del mercado industrial global es la aplicación de soldadura debido al avance robótico para proporcionar mayor precisión.

El crecimiento de la automatización robótica en procesos industriales pronostica un alcance $ 70,715 billones para el 2023, creciendo a una tasa compuesta anual de 9.4% de 2017 a 2023. Un nuevo periodo de productividad, soluciones integrales, herramientas, control de calidad, reducción de costos, mejora en la seguridad laboral, innovación y estabilidad competitiva en el mercado global para las empresas.

En los Últimos tiempos el mundo ha sido testigo de los avances tecnológicos y la nueva era de la revolución industrial, que ha impulsado al ser humano a desarrollar una gran cantidad de habilidades y prepararse para los cambios que seguirán surgiendo.

Muchos investigadores concuerdan que el futuro de las empresas industriales, manufactureras, metalúrgica, de servicios, medicina, agrícola entre otras se verán beneficiadas gracias a las profesiones como ingeniería mecatrónica, electrónica industrial, informática, telecomunicaciones, automatización y robótica industrial.

Este tipo de  aprendizaje profesional será uno de las más valorados por las compañías quienes buscan especialistas que puedan llevar a cabo tareas de análisis estratégico, análisis de riesgo y tratamiento posterior de datos, informes de evaluaciones así­ como actualizaciones de estado de la máquina para eliminar sus fallas. Habilidades que le harán llegar a ocupar puestos directivos.

Una de las profesiones que presenta gran importancia en la actualidad es la robótica la cual ha logrado sustituir la mano de obra humana en funciones repetitivas y peligrosas permitiendo que el operario se dedique a desarrollar otras habilidades. Este tipo de tecnología necesita la mediación de un profesional que realice procesos, reportes, evaluaciones y mantenimientos. Así­ que la mano de obra humana solo es parcialmente reemplazada. La salida laboral que presenta esta ingeniería es de amplia gama; hay demanda desde compañías, institutos y organizaciones que solicitan personal capacitado para operar plataformas robóticas, integración de sistemas de automatizado, facilitando la adquisición de nuevos puntos de vista y planteamientos acordes a las nuevas tecnologías. Para mejorar las líneas de producción.

Entonces estudiar una carrera que incluye un amplio campo de aplicación sugiere un gran futuro ya que este tipo de profesiones esta vinculado con la tecnología de punta que se encuentra en constante cambio y permite al profesional preparase para varias funciones en diferentes campos.

Con el uso de la robótica y la automatización en los entornos de trabajo, las aplicaciones robóticas de colaboración están cambiando la forma de interactuar en la diferentes funciones empresariales permitiendo que productores y operadores industriales combinen el evolución de los sistemas robóticos, como la potencia y la repetibilidad de los equipos con la versatilidad, adaptabilidad e inteligencia de los seres humanos.

El resultado es un entorno de trabajo colaborativo que mejora la eficiencia de la producción y flexibilidad, además de reducir la carga física en los seres humanos

Uno de los elementos clave de aplicaciones robóticas de colaboración es la seguridad que permite a la mano de obra humana y a los equipos robóticos compartir la misma zona de trabajo con menor peligro de lesiones.

Una investigación, realizada por el Instituto Colegiado de ergonomí­a y factores humanos (CIEHF). Muestra que el 89 por ciento de los profesionales de la industria creen la mano de obra humana tiene responsabilidad en las faltas que suceden con su labor por lo que se requieren de maquinaria y equipos robóticos.

Esta investigación también deja ver que los expertos creen que la evolución de la Inteligencia Artificial (IA) es importante para que los robots puedan entender el comportamiento humano y poder interactuar.

Actualmente se tiene un avance tecnológico en seguridad que están siendo integrados en el robot y controladores usando avanzados sensores, seguridad en los controladores y redes de comunicación que aportan los datos de seguridad en tiempo real que permite a los robots responder automáticamente a los eventualidades potenciales como el contacto con un operario

Stephen Barraclough, CEO de la CIEHF, dice: ‘Esta investigación subraya una vez más la importancia del factor humano en la etapa de diseño y cómo nuestra disciplina debe ser fundamental para el desarrollo futuro. Los robots presentan importantes beneficios potenciales para muchas industrias y para nuestra economí­a en su conjunto, tan importante en este momento, pero es de suma importancia que los robots están diseñados con las capacidades de los seres humanos. Cuanto más tenemos en cuenta la integración global de los robots en nuestra sociedad, entonces más suave será el proceso.

Hoy en día existen organizaciones que brindan orientación sobre cómo los robots y los humanos pueden trabajar juntos para revolucionar la productividad y la seguridad en las operaciones industriales, estas normas o estándares son proporcionadas por la Asociación de Industrias robóticas.

Las organizaciones que acogen estos cambios serán las que verán el resultado positivo que proporciona los robots, como el aumento en la productividad, seguridad y calidad de la compañía y el desempeño de los trabajadores.

Según un informe publicado por La IFR (Federación International de Robótica) y las opiniones dadas por expertos en el tema de políticas adecuadas para asegurar resultados positivos duraderos de la automatización y el desarrollo de la misma. En muchas ocasiones el miedo que causa implementar nuevas tecnologías va de la mano con temas sociales y geopolíticos provocando la impresión de inestabilidad en los puestos de trabajos actuales y futuros, lo que genera una opinión negativa para la automatización y la robótica aislando el aporte positivo que tienen para el entorno industrial. En este informe se concluye:

1 Que las pequeñas y medianas empresas (PYMES) de países desarrollados y en desarrollo se ven afectadas positivamente al implementar la automatización robótica siendo altamente productivas ya que esto les permite mantenerse en el mercado siendo competitivas.

Un estudio reciente encontró que la inversión en robots contribuyó con un 10% del crecimiento del PIB en los países de la OCDE entre 1993 y 2016.1. También determinó que aumento de una unidad en la densidad robótica (número de robots por millón de horas trabajadas) se asocia con un 0,04% en la productividad laboral. Otro estudio muestra que el uso de robots contribuyó al 10% del crecimiento total del PIB en 17 países europeos entre 1993 y 20072.

El Instituto Mundial McKinsey prevé que hasta la mitad del crecimiento total de la productividad necesaria para asegurar un crecimiento del PIB del 2,8% durante los próximos 50 años será impulsado por la automatización.

«De acuerdo a la opinión de La IFR (Federación International de Robótica) la mayor amenaza para el empleo no es la automatización, sino una incapacidad para seguir siendo competitivos».

2 El impacto producido por la implementación de la automatización robótica en el área laboral ha influido positivamente generando una alta demanda de empleos con mejores salarios para el personal calificado. Tenemos como ejemplo de esto países como Alemania, Corea y Reino Unido que mantiene las tasas de desempleo más bajas.

3 Con el avance de la tecnología donde ya se puede ver el trabajo en equipo de la mano de obra humana y del robot, se confirma que la automatización robótica no es un obstáculo que genere desempleo si no por el contrario es un complemento que aumenta la mano de obra mejorando la calidad en la productividad y generando nuevos puestos de trabajo con mejores ingresos. Como prueba de ello esta Paradigm Electronics en Canadá ha visto un aumento del 50% en la productividad sin pérdidas de empleo, promoviendo a los operadores de máquinas a los programadores de robots y el uso de robots para pulir los altavoces, pero con los seres humanos realizando el pulido final y control de calidad.

4 Para lograr cumplir las metas al incluir la automatización robótica en las diferentes industrias es necesaria la colaboración del sector público y privado, donde el gobierno deberá invertir en la investigación de las nuevas tecnologías y proporcionar facilidades educativas para alcanzar habilidades adecuadas para desarrollar las funciones requeridas. Las compañías deberán realizar programas donde se capaciten a los trabajadores con habilidades adecuadas para desempeñarse en el entorno.

Con lo anterior se demuestra que el impacto causado con la implementación de robots es positivo, aumenta la productividad, la competitividad y el empleo.

Esta es la época de la revolución de la información y evolución de automatización que está transformando la manera en la que trabajamos y, lo que se necesita saber para seguir realizando nuestro trabajo.

La automatización industrial que siempre está centrada en el área productiva y en la trasformación de los empleos junto con las nuevas tecnologías como la inteligencia artificial la máquina de aprendizaje y el avance en la visión y control y accionamiento robótico nos dan la entrada a aplicaciones prácticas. El manejo de los robots era de dominio de especialistas en el área industrial, ahora con la mejora en el software es posible para los no programadores hacer que la  robótica industrial sea accesible  a muchas más aplicaciones.

Cuando se presentan de nuevas formas de hacer las cosas, hay compañías y grupos de investigación que utilizan robots industriales de seis ejes estándar equipadas con capacidades de impresión 3D, permiten digitalizar objetos en tres dimensiones y fabricarlos materialmente. Para explorar nuevos medios para producir la forma y estructura arquitectónica Existe un aumento de disponibilidad de herramientas de diseño y fabricación digital, tales como la impresión 3D, cortadoras láser, y tornos y fresadoras de control numérico computarizado (CNC) que son a la vez activas, versátiles y trabajan de forma interrelacionada. Estas herramientas disponen de tutoriales online, permiten el intercambio de archivos por internet todo esto facilita el proceso de aprendizaje, indudablemente esta disciplina del diseño está  en la mira de la revolución industrial, con la integración de la robótica en el proceso de diseño será una parte permanente en el camino a la personalización de producción en masa;  las tecnologías de fabricación digital acortan los tiempos requeridos entre el diseño y la producción, permitiendo acelerar los mecanismos de producción flexible de pequeñas cantidades de productos. Hoy en día en las instituciones educativas y laboratorios de investigación corporativos del mundo investigan nuevas técnicas de procesamiento de materiales, mecanizado y montaje de estructuras con robots industriales para que los profesionales en diseño se adapten y complementen a estas nuevas tecnologías y realicen sus proyectos futuros de forma sostenible y comprometida.

Cuando se integra un robot industrial a la línea de producción se hace con la intensión de reducir el tiempo de inactividad no planificado en la producción y  la probabilidad de fallos o deterioro de los componentes. El mantenimiento industrial ha sufrido una gran evolución en los últimos tiempos apareciendo los conceptos de Mantenimiento Preventivo y Predictivo. Pero aclaremos el concepto de estos.

El mantenimiento preventivo: ayuda a prevenir el fallo del equipo al reemplazar sistemáticamente los componentes deteriorados y/o identificar y corregir los problemas antes de que lleven al fallo. Este proceso se lleva a cabo con los siguientes pasos:

• Realizar revisión de rutina del estado eléctrico y mecánico.
• Pruebas del sistema.
• Lubricación de ejes y rótulas.
• Sustitución de aceite de reductores.
• Medidas y ajustes.
• Reemplazo de piezas.
• Registro de deterioro del equipo, copia de seguridad

El mantenimiento Predictivo: es básicamente la solución de monitoreo de condición (Condition Monitoring) que indica los diferentes niveles de presión, temperatura y humedad del sistema. El proceso comprendería:

• Proporción de datos en tiempo real e histórico de tendencias de activos y procesos.
• Permite a los operadores detectar y diagnosticar cualquier problema que pueda convertirse en problemas.
• Proporciona análisis y alertas a los operadores cuando es necesario.

Pero la Aplicación de este tipo de solución de mantenimiento predictivo a cada activo en una instalación simplemente no es rentable.

El tener claro estos conceptos  nos puede ayudar a  ahorrar tiempo y dinero en el mantenimiento.

Si los robots industriales que se mantengan adecuadamente puede durar muchos años, incluso décadas, antes de necesitar ser reemplazados. Al mantener un horario regular de mantenimiento preventivo, se está extendiendo la vida útil  de su robot de forma exponencial.

Las diferente marcas líderes en robótica recomiendan programar  un mantenimiento preventivo cada 12 meses otras se basan en sus horas de trabajo se estima conveniente hacerlo después de las 10.000 horas Es importante comprobar el manual de su robot para saber en qué tiempo es recomendable hacerlo.

Pero planificar este mantenimiento es lo más adecuado ya que teniendo esto programado la detención de su producción va ser mínima comparado con el tiempo que perderíamos en el caso de sufrir una parada en producción inesperada.

Para la industria actual los avances tecnológicos de los últimos 20 años han cambiado la sector de fabricación han generado un desafío constante por ser competitivos y capaces de satisfacer la demanda del mercado y se han visto en la necesidad de automatizar sus procesos industriales para versen beneficiados en la fabricación.  La automatización ha permitido a las empresas elaborar productos en masa a gran velocidad y con gran capacidad de repetición y calidad. La automatización se ha convertido en un factor determinante para que las empresas cumplan su función de mejorar la calidad de los productos y cumplir las necesidades de los clientes. A pesar de que la automatización está en constante avance y cambio tiene muchas ventajas que nos llevan a experimentar lo que hoy llamamos la industria 4.0 la cual para este año presentará nuevas tendencias que generaran múltiples beneficios a la industria y la producción. La soluciones “Cloud Automation” soluciones Cloud que permitan el análisis de todos los datos permitiendo una industria cada vez más eficientes, donde las empresas podrán tener mayor control de los datos y agilidad para el proceso de negocios. “La Robótica” ya presente en gran parte de la industria el aumento en esta tendencia creará un reto de gestionar puntos de contacto entre tareas manuales y automatizadas, aquí entra el concepto del avance de los robots colaborativos, realizar el trabajo en equipo con la mano de obra humana que nos garantizan mayor productividad, calidad. “La ciberseguridad” esta solución está en desarrollo es una de las piezas fundamentales de la industria 4.0 en la que se esperan nuevos proveedores de servicios especializados en ciberseguridad dentro del campo de la automatización. “Monitoreo de Condiciones (Condition monitoring) y Mantenimiento Predictivo” Esta tendencia viene de la mano del concepto Machine Learning, permiten monitorizar en tiempo real todos los datos del proceso de producción. Así, cualquier anomalía que sea produzca se puede detectar al instante y de forma efectiva para solucionarse. “Modularización” esta herramienta permitirá la  a los fabricantes separar, conectar o combinar diferentes módulos de producción para crear productos personalizados y variados en una sola instalación la interconexión de equipos robóticos y software de control lo que crearía una producción flexible dependiendo de las demandas de mercado. “AGV Vehículo Guiado Automático” esta tendencia seguirá presente en la industria 4.0  y el nivel de personalización que van a requerir los procesos los va a hacer indispensable.

La automatización es una inversión estratégica para el crecimiento de las compañías, aprovechar esta innovación para ofrecer mayor calidad, durabilidad y productos más fiables  necesarios para mantenerse competitivo en este mercado.