KUKA KR CYBERTECH

KR CYBERTECH robots de carga baja para aplicaciones de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección. su diseño compacto y flexible es adecuado para conceptos de celdas y áreas de trabajo reducidas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costes. Ofrece variedad de opciones de montaje ángulo, pared, suelo, techo; varias versiones.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Carga máxima del robot: 8 kg 16 kg 22 kg 20 kg 16 kg 12 kg
Número de ejes: 6 6 6 6 6 6
Máximo alcance horizontal: 2013 mm 1612 mm 1612 mm 1813 mm 2013 mm 1813 mm
Repetibilidad: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controlador: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posición de montaje Ángulo / Techo / Suelo / Pared Ángulo / Techo / Suelo / Pared Ángulo / Techo / Suelo / Pared Ángulo / Techo / Suelo / Pared Ángulo / Techo / Suelo / Pared Ángulo / Techo / Suelo / Pared

 

 Rango de movimiento (°)

VARIANTES KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Eje 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Eje 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Eje 3: -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175
Eje 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Eje 5: ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130°
Eje 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Eje1: 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s
Eje 2: 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Eje 3: 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s
Eje 4: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Eje 5: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Eje 6: 630°/s 630°/s 500°/s 630°/s 630°/s 630°/s

 

Aplicaciones del robot

Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos

Videos

Diagramas