KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Uno de los pequeños robots de carga útil de seis ejes más pequeños que pertenece a la generación Agilus. Excelente velocidad y precisión superando a modelos similares de otros competidores.

Adecuado para aplicaciones donde se requieren tiempos de ciclo extremadamente cortos.

El Agilus está equipado con el sistema de control de robot compacto KR C4. Solo requiere una fase para que pueda conectarse a su sistema eléctrico doméstico habitual. Esta característica lo hace ideal para la investigación y el entrenamiento de robótica. Todas las funcionalidades del poderoso KR C4 comprimido en una pequeña caja de control.

KR C4: el último avance de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos conjunta e infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.


KR C4 características

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de conceptos familiares de control del operador
  • Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin tapetes filtrantes
  • El más alto rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 6 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Repetibilidad: + -0.03 mm.
Controlador: KR C4 Compact

Rango de movimiento

Eje 1: +/- 170º
Eje 2: + 45º / -190º
Eje 3: + 156º / -120º
Eje 4: +/- 185º
Eje 5: +/- 120º
Eje 6: +/- 350º

Velocidad con la carga útil nominal

Eje 1: 360º / s
Eje 2: 300º / s
Eje 3: 360º / s
Eje 4: 381º / s
Eje 5: 388º / s
Eje 6: 615º / s

Aplicaciones del Robot

Montaje
Elegir y colocar
Manejo de materiales
Embalaje

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes