ABB CRB 1910
El ABB CRB 1910 (PoWa) es un robot colaborativo de última generación diseñado para la automatización industrial de alta velocidad. A diferencia de los cobots tradicionales que priorizan la seguridad a expensas del rendimiento, el CRB 1910 combina la operación colaborativa con velocidad, precisión y capacidad de carga de grado industrial. Es ideal para tareas de atención de máquinas, ensamblaje, manipulación de materiales, paletizado, soldadura, atornillado y carga/descarga.
El robot está disponible en dos versiones principales:
- CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
Una de las características más destacadas del CRB 1910 es su velocidad máxima, que supera los 5,8 m/s , lo que lo convierte en uno de los robots colaborativos más rápidos de su categoría. ABB también afirma que el robot ofrece un alcance al menos un 11 % mayor en comparación con otros cobots similares.
El robot se integra a la perfección con el ecosistema de software de ABB, que incluye:
- RobotStudio®
- Asistente de IA RobotStudio®
- AppStudio™
- Análisis de ABB
- Programación fácil con asistente
- Configurador de SafeMove
Controlador OmniCore
El ABB CRB 1910 funciona con el controlador OmniCore E10 , un controlador industrial ultracompacto diseñado para aplicaciones de robótica colaborativa.
Características del controlador
- Diseño compacto para celdas con espacio limitado
- Control de movimiento avanzado
- Funciones de seguridad colaborativas integradas
- Comunicación robótica de alta velocidad
- Compatibilidad con múltiples protocolos de bus de campo industriales.
- Integración de dispositivos plug-and-play
- Programación mediante FlexPendant
- Integración con el ecosistema ABB RobotStudio
Especificaciones técnicas
Especificaciones del robot
CRB 1910-13/1.34
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ejes | 6 |
| Alcance (Muñeca) | 1340 mm |
| Alcance (brida) | 1490 mm |
| Carga útil | 14 kg |
| Carga adicional en el brazo | Hasta 7 kg |
| Clasificación de protección | IP65 |
| Clasificación de salas limpias | Clase ISO 4 |
| Montaje | Cualquier orientación |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Velocidad máxima | > 5,8 m/s |
CRB 1910-10/1.52
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ejes | 6 |
| Alcance (Muñeca) | 1520 mm |
| Alcance (brida) | 1670 mm |
| Carga útil | 11 kg |
| Carga adicional en el brazo | Hasta 7 kg |
| Clasificación de protección | IP65 |
| Clasificación de salas limpias | Clase ISO 4 |
| Montaje | Cualquier orientación |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso del robot | 42 kg |
| Velocidad máxima | > 5,8 m/s |
Interfaz de la herramienta
Interfaz de extremo de brazo
- 2 salidas de alimentación de 24 V (1,5 A)
- 8 señales de E/S digitales
- Ethernet integrada de 100 Mbps
- Conexión simultánea de pinzas y sistemas de visión
- Arquitectura industrial plug-and-play
- Norma de brida ISO 9409-1-50-4-M6
Seguridad
El CRB 1910 incluye funcionalidades integradas de seguridad colaborativa y cumple con las normas de seguridad industrial.
- Nivel de rendimiento: PL d
- Categoría 3
- Cumple con la norma EN ISO 13849.
- Soporte de SafeMove a través de FlexPendant
Aplicaciones típicas
El ABB CRB 1910 es adecuado para:
- Manejo de máquinas
- Asamblea
- Manipulación de materiales
- Recoger y colocar
- Paletización
- Embalaje
- Soldadura
- Atornillado
- Carga y descarga
- Inspección de calidad
- Células de producción colaborativas
Resumen de la ficha técnica
Nombre del producto: Robot colaborativo ABB PoWa CRB 1910
Tipo de robot: Robot colaborativo de 6 ejes
Controlador: OmniCore E10
Rango de carga útil: 11-14 kg
Rango de alcance: 1490-1670 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Velocidad máxima: > 5,8 m/s
Clase de protección: IP65
Certificación de sala limpia: ISO Clase 4
Clasificación de seguridad: PL d, Categoría 3
Programación: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Comunicación: Ethernet, compatibilidad con bus de campo industrial.
Montaje: Cualquier orientación
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas
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Diagramas
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