ABB IRB 6640 M2004

IRB 6640F 2,8-185 kg es un robot diseñado para diversas aplicaciones centradas en alta capacidad de producción. La carga útil, 185 kg, hace que el robot sea adecuado para muchas aplicaciones de manejo de materiales pesados. Mayor rendimiento ruta: IRB 6640 se ejecuta la segunda generación de TrueMove y QuickMove. Esto le da al robot movimientos más precisos que al final significa menos tiempo para la programación, así como un mejor resultado del proceso, instalación y mantenimiento más sencillos: varias características nuevas, tales como bolsillos simplificados de la horquilla y más espacio en el pie del robot. Facilita el mantenimiento. Casi 400 kg de peso más bajo simplifica la instalación.

Equipado con el controlador más reciente IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el desempeño del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Con base en el modelo dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento de alto rendimiento es predecible y se entrega de forma automática, si necesidad de ajuste requerida por el programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder-. RAPID es un lenguaje realmente ilimitado con los anfitriones de funciones avanzadas y un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensores, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 185kg
  • Alcance máximo: 2.800 mm
  • Repetibilidad: 0,1 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Robot Movimiento Velocidad

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 90º / s
  • Eje 3: 90º / s
  • Eje 4: 170º / s
  • Eje 5: 120º / s
  • Eje 6: 190º / s

Aplicaciones del Robot

  • Soldadura por puntos
  • Manipulacion de presión
  • Manejo de materiales
  • Manipulación entre Maquinas
  • Paletización
  • Ensamble

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido