ABB IRB5400-03 rail

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El IRB5400-03 es la versión de carril, robot de pintura de 7 ejes. El IRB de la serie 5400-03 ferrocarril Clean-Wall es un robot de pintura confiable, rápido y eficiente. El área de trabajo es sustancial para el IRB 5400 se hace aún más grande con la IRB 5400-03.
Junto con la muñeca hueca única que proporciona una flexibilidad sin igual hacer el robot ideal para la aplicación de alta calidad de "clase A" terminación de carrocerías de automóviles y piezas grandes. El diseño de la muñeca minimiza la contaminación y permite una trayectoria recta de la manguera para una vida larga de la manguera de la pintura. La tecnología superior de control y procesamiento de robots de ABB
Ayuda a proporcionar una estructura de película uniforme, apariencia de clase mundial y alto rendimiento.
La construcción de paredes limpias puede proporcionar anchos de cabina de pulverización más estrechos, menor manejo de aire y menores requerimientos de energía.


Estos carriles son adecuados tanto para nuevas instalaciones y para las modificaciones en los sistemas de cabina de pintura existentes. El Diseño del carril de limpieza de pared permite una fácil integración en el sistema de la cabina de pintura.
Comúnmente longitudes ferroviarios suministrados varían desde 1,5 metros y se extienden hasta 12 metros o más en función de la aplicación.


Alta calidad en Finalizar
Sistema ferroviario Clean-Wall de ABB está disponible con Sistema Integrado de Proceso exclusivo de ABB (IPS). IPS ofrece la regulación de bucle cerrado, de alta velocidad y el control para los ajustes de la pintura y del flujo de aire. Esto se reduce al mínimo durante aerosol, asegura espesor de película uniforme, maximiza la calidad de acabado y pintura y ahorro de disolvente. El robot permite una alta calidad mientras hace reducción de costes y proteje del medio ambiente.


Potentes herramientas de software
Poderosa CAP de ABB paquete de software (Computer Aided Pintura), incluyendo el Editor shopfloor permite una fácil programación y puesta a punto del proceso sin interrumpir la producción. Interfaces de comunicación flexibles hacen que sea fácil para adaptarse a cualquier requerimiento de pintura.
Plataforma Global Controller El Controlador S4P es modular y diseñado para el máximo nivel de seguridad de funcionamiento. Debido a ABB
Plataforma Global Controlador de formación, el servicio y la ingeniería
los costes pueden reducirse significativamente.

INTERFACES DELA MAQUINA

Entradas / salidas digitales          512/512   

Entradas / salidas analógicas  
16/12   
Remoto I/O  Interbus-S 64/64 
Allen Bradley RIO 128/128 
Profibus DP 128/128 
CC Link 128/128 
 
Serial de canales RS-232, RS-422, RS-485   
Red Ethernet NFS/FTP 
RAP Protocolo de aplicacion del robot
 Interfaz datos de fabrica
 Alta velocidad del enlace IPS
Registra datos en tiempo real
Servidor DDE
 
unidad de disquete    3.5" MS-DOS formato  
BASE DE DATOS    
Base de datos OS Sistema operativo de multitarea del robot  
ESPECIFICACIONES    
Capacidad de carga 15 kg   
Numero de Ejes 7  
Movimiento de los Ejes:     
Ejes Rango de trabajo Max. velocidad
Rotación 300°  137°/s 
Brazo vertical 160°  137°/s
Brazo Horizontal 150° 137°/s 
Interior de la muñeca Ilimitado 440°/s 
Dobles de la muñeca Ilimitado 430°/s 
Exterior de la muñeca 920°  600°/s
     
Planta de precisión 0.15 mm (Repetibilidad)    
Ruta de precisión Ø 6 mm (+/- 3 mm)   
Riel de sistema Longitud 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m, …   
Planta de precisión 0.1 mm (Repetibilidad)  
Velaocidad 1.5 m/s  

 


Aplicaciones

Pintura

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