Fanuc Delta M-3IA/6A

 

Robot tipo picker delta con seis ejes de alta velocidad, perfecto para tareas de picking, embalaje y ensamblaje. Su muñeca de tres ejes permite girar libremente las piezas y herramientas de acuerdo con los requisitos de las aplicaciones de ensamblaje. Su diseño inteligente también permite aprovechar al máximo el espacio de trabajo disponible. Robot adecuado para montaje en techo en una cabina para que las piezas a ser procesadas pasen por debajo de él en una cinta de t

CARACTERISTICAS DEL R-30iA

El controlador R - 30iA necesita menos de 1 minuto para empezar (y menos aún con el software básico). En caso de fallo de alimentación:

El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función de continuación hotstart permite reiniciar con seguridad y producción después de un apagón: no hay necesidad de volver a hacer todo el movimiento.

Chequeo único de tolerancia: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, se comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas.

El controlador R - 30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA en el interior del armario de distribución además de 2 conexiones de interfaz serie (RS232, RS422) disponibles

Esto permite rápidas y económicas copias de seguridad y restauración de datos y programas.

El FANUC iPendant es una unidad de programación inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.

 

 

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 6 Kg
  • Alcance máximo: 1350 mm
  • Repetibilidad: 0.1 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidad ejes

  • Eje 1: -
  • Eje 2: -
  • Eje 3: -
  • Eje 4: 4000 º / s
  • Eje 5: 2000º / s
  • Eje 6: 2000º / s

rango de movimiento

  • Eje 1: -
  • Eje 2: -
  • Eje 3: -
  • Eje 4: 720º
  • Eje 5: 300º
  • Eje 6: 720º

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

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Diagramas