Fanuc M-900iA/350

Robot industrial mft de Carga pesada, rápida y robusta de 6 ejes año 2008-2009. Este modelo no tiene un sistema de contrapeso de doble resorte, a diferencia de los modelos de carga pesada en la gama de robots M-900i, facilitando su mantenimiento. Conveniente para las aplicaciones resistentes tales como el manejo para las piezas grandes y el mecanizado.
 
Junto con él lo último Controlador R-30iA.
 
CARACTERÍSTICAS DEL R-30IA
 
El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para arrancar (y aún menos con el software básico). En caso de fallo de alimentación:
 
El programa de robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
La función reanudar inicio automático permite reiniciar la producción de forma segura y continúa después de un fallo de alimentación: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.
Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot ha sido movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperados.
Aumento del tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot).
 
 
CONTROL DE VIBRACIONES
 
Gracias a una mayor capacidad de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece mejor control de vibración de robot. Esto reduce enormemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.
 
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA
 
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del armario de control
2 conexiones de interfaz serie (RS232C, RS422) disponibles
Conector de impresora
Transferencia de datos (opción)
Interfaz del sensor (opcional)
Teclado CRT (opcional)
Transferencia de datos específica del usuario mediante la opción KAREL
 
 
Esto permite copias de seguridad rápida y económica y restauración de datos y programas.
 
El FANUC iPendant es un colgante de aprendizaje inteligente y está disponible como estándar (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
 
Acceso a través de Ethernet a sitios web
Estado de la vista colgante del equipo periférico y de las páginas de servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
 
Color, pantalla multi-ventanas
Pantalla personalizable
Trabajo más fácil con el robot, mayor productividad.
Datos Generales:
 
Número de ejes: 6
Carga máxima del robot: 350 Kg
Alcance máximo: 2650 mm
Repetibilidad: 0.3 mm
Controlador: R30iA
 
Velocidad de movimiento del robot en grados por segundo

Eje 1: 100º / s
Eje 2: 95º / s
Eje 3: 95º / s
Eje 4: 105º / s
Eje 5: 105º / s
Eje 6: 170º / s
 
Rango de movimiento en grados

Eje 1: ± 360
Eje 2: ± 150
Eje 3: ± 223
Eje 4: ± 720
Eje 5: ± 250
Eje 6: ± 720

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas

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