KUKA KR120 R2500 KRC4

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Robot industrial de seis ejes con carga útil media. Robot rápido y preciso adecuado para operaciones generales de manejo, soldadura por arco y mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos: KR120 R2500

KR C4 - El más nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

KR C4 características

- Simple de planificar, operar y mantener.

- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.

- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador.

- Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar.

- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.

- Safety, Robot, Logic, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control

- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.

- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.

- Integración perfecta de tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.

- Software firewall integrado para mayor seguridad de la red.

- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética.

- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario.

- Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable.

- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet

- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.

- Diseñado para 400 - 480 VCA

- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada.

- Refrigeración libre de mantenimiento sin filtro.

- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.

- Máxima disponibilidad.

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 120 Kg.
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo horizontal: 2500 mm.
  • Repetibilidad: + -0.06 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: -140 ° / -5 °
  • Eje 3: -120 ° / 155 °
  • Eje 4: +/- 350º
  • Eje 5: +/- 125º
  • Eje 6: +/- 350 °

Velocidad de movimiento del robot en º / s (RMS)

  • Eje 1: 136º
  • Eje 2: 136º
  • Eje 3: 120º
  • Eje 4: 292º
  • Eje 5: 258º
  • Eje 6: 284º

Aplicaciones de robot

  • Montaje
  • Elegir y colocar
  • Manejo de materiales
  • Embalaje
  • Soldadura por arco
  • Mecanizado de materiales blandos.
  • Revestimiento y pegado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Diagramas