KUKA KR5 ARC KRC4

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KR 5ARC son robots compactos y de diseño delgado que proporcionan un alto rendimiento gracias a su alta velocidad y alta precisión, lo que proporciona un mantenimiento mínimo y reduce los costos. Su estructura reguladora modernizada es óptima para moverse ágilmente hacia un punto de posicionamiento. Ofrece una variedad de opciones para el montaje de ángulo, pared, piso, techo.

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos conjunta e infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

KR C4 características

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de conceptos familiares de control del operador
  • Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin tapetes filtrantes
  • El más alto rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima

Especificaciones principales

Carga máxima de Robot: 5 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1350 mm
Repetibilidad: ± 0.04 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -185 ° / 65 °
Eje 3: -138 ° / 175 °
Eje 4: ± 165 °
Eje 5: -115 ° / 140 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 200 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 190 ° / s
Eje 4: 430 ° / s
Eje 5: 430 ° / s
Eje 6: 630 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Herramientas de corte
Embalaje y preparación de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
operaciones de ensamblaje / desmontaje


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto

Diagramas