Motoman MHJF

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MHJF diseño liviano con capacidad de carga de 2 kg, pequeño radio de interferencia que permite ahorrar espacio en el piso, tiene una característica importante de ahorro de energía y estructura con sistema integrado para evitar colisiones para un mayor rendimiento en una variedad de aplicaciones del sector industrial.

Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 2 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 545 mm
Alcance vertical máximo: 909 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 160 °
Eje L: -90 ° / + 110 °
Eje U: -290 ° / + 105 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 160 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje U: 200 ° / s
Eje R: 300 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 500 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Educación
Manipulación
Asistencia a máquinas
Embalaje
Pulido

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Pulidos , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas