Motoman HP20D

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Robots Serie HP20D Diseño compacto extremadamente rápido, montado en la plataforma, con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para mejorar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y alta repetibilidad que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumentar la producción. Se presenta en tres versiones HP20D, HP20D-6, HP20RD Shelf-mount. Equipado con el controlador DX100.

Caracteristicas del controlador DX100

El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

•Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.

•Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.

•Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior

•Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S

•Variedad de conexiones de red de bus de campo

•Conexión de servidor de alta velocidad

•Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

•Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje

•Ahorro de energía hasta en un 25%

•Tiempo de reparación (MTTR)

•Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

•Ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

•Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

VARIANTES HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Carga máxima del robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Número de ejes: 6 6 6
Alcance horizontal máximo: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Alcance máximo vertical: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repetibilidad: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controlador: DX100 DX100 DX100

Rango de movimiento (°)

VARIANTES HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Eje S: ±180° ±180° +125°/-110°
Eje L: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Eje U: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Eje R: ±200° ±200° ±200°
Eje B: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Eje T: ±360° ±360° ±360°

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Eje S: 197°/ 197°/ 180°/s
Eje L: 175°/s 175°/s 175°/s
Eje U: 187°/s 187°/s 187°/s
Eje R: 400°/s 400°/s 400°/s
Eje B: 400°/s 400°/s 400°/s
Eje T: 600°/s 600°/s 600°/s

Aplicaciones del robots

Prensa
Transferencia de Partes
Remoción de Material
Máquina de prensado
Dispensación
Corte
Montaje
Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Montaje de piezas , Corte por laser

Fotos

Diagramas