Motoman MH165-100

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Robot MH165-100 estructura compacta y delgada ideal para llegar a áreas difíciles y trabajar en espacios confinados, proporciona tiempos de ciclo más cortos, se caracteriza por su alto rendimiento y velocidad en aplicaciones tales como la mejora de la productividad de la prensa.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas        mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples    ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 100 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3.010 mm
Alcance vertical máximo: 4.091 mm
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / -60 °
Eje U: + 230 ° / -142,5 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 110 ° / s
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 110 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 150 ° / s
Eje T: 240 ° / s

Aplicaciones del robot

Asistencia a maquinas
Transferencia de partes
Prensa
Fundido a presión


Aplicaciones

Manipulación interprensas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas