Motoman MS80

El Yaskawa Motoman MS80 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado principalmente para aplicaciones de carga media, como soldadura por puntos, manipulación y procesos automatizados de alta velocidad. Con una capacidad de carga de 80 kg y un alcance horizontal de aproximadamente 2236 mm , el MS80 ofrece una combinación de resistencia, rigidez y un amplio espacio de trabajo, ideal para entornos de producción exigentes.

Controlador DX100

El controlador DX100 , utilizado con la familia MS80, es una plataforma de control multi-robot avanzada diseñada para celdas de automatización complejas. Sus características principales incluyen:

• Control multirobot: Gestiona hasta 8 robots / 72 ejes con un solo controlador.
• Sistema integrado de prevención de colisiones e interpolación de alta velocidad.
• Panel de enseñanza Windows CE con pantalla táctil a color (de la documentación de MS80)
• Amplia capacidad de E/S , incluyendo 2048 puntos de E/S y compatibilidad con bus de campo (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
• Comunicación de alta velocidad para una mejor respuesta de control y trayectorias más suaves del robot.
• Cumplimiento de las principales normas de seguridad industrial , con unidades de seguridad funcional de categoría 3 opcionales.

Casos de uso típicos

• Soldadura por puntos en la industria automotriz
• Manipulación de materiales de componentes de peso medio
• Celdas de soldadura de alta densidad
• Aplicaciones que requieren largo alcance y alta rigidez.
• Líneas de producción donde la reducción del tiempo de ciclo es una prioridad.