Motoman MH3F

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MH3F es un robot de diseño altamente flexible, rápido y con estructura compacta requiere el minimo espacio para instalación, con sistema integrado anticolision el cableado que va enrutado internamente para mayor confiabilidad, ideal para aplicaciones de manipulación y ensamblaje de piezas pequeñas, automatización, inspección / prueba, educación e investigación de laboratorio.

Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 3 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 532 mm
Alcance vertical máximo: 804 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 160 °
Eje L: + 90 ° / -85 °
Eje U: + 260 ° / -105 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 120 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 200 ° / s
Eje L: 150 ° / s
Eje U: 190 ° / s
Eje R: 300 ° / s
Eje B: 300 ° / s
Eje T: 420 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
Asistencia a máquinas

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas