Motoman SIA50D

Esperando stock

SIA50D es un robot de excelente destreza que permite reorientar los codos sin obstruir la posición de las manos o causar interferencias gracias a sus longitudes de eje cortas que facilitan la flexibilidad de movimiento, Su muñeca de clase Bestin soportada en actuadores de 7 ejes ofrecen amplia libertad de movimiento, que facilita el desarrollo de trabajo en espacios reducidos.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 50 kg
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 1.630 mm
Alcance vertical máximo: 2.597 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 125 ° / -60 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 215 ° / -35 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 130 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 130 ° / s
Eje B: 130 ° / s
Eje T: 200 ° / s

Aplicaciones del robot

Ensamblado
Moldeo por inyección
Inspección
Embalaje
Asistencia a máquinas
Transferencia de parte

Aplicaciones

Mecanizados , Medición , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas