Motoman EA1800N

Robot industrial con diseño especial de carga baja útil de 6 ejes,  adecuado para aplicaciones de soldadura de arco, manipulación y encolado. Lo que hace que este robot sea único es que el paquete completo, manguera de medios de comunicación, el plomo a través de la parte superior del brazo y la cabeza de los ejes del robot que reduce las obstrucciones y los resultados en una ampliación de la gama de trabajo utilizable.
El EA1800N es el primer robot de manipulación que está equipado con medios internos de paquete de mangueras.
Equipado con el potente controlador NX100 Yaskawa Motoman.

Características del controlador NX100

Más rápido, con mas características, altamente fiable y fácil de usar - ha llegado el nuevo sistema de control del robot Motoman NX100. El NX100 es el controlador del robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con una consola de programación Windows® CE con pantalla LCD táctil a todo color. Ofrece alta velocidad de procesamiento, memoria sin igual (60.000, 10.000 pasos instrucciones), una función de Ethernet y una robusta arquitectura del PC.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots con más ejes adicionales (máx 36 ejes) y los dispositivos de E / S. Control avanzado de movimiento del robot (ARM) ofrece precisión de la trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.

Arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejora en muchos casos eliminar la necesidad de un PLC por separado, ahorrando costes a nivel del sistema.

Control de robot múltiple

La sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (ejes max.36)

  • Utillajes de soldadura posible
  • Permite a los diseños de robots de alta densidad
  • Tiempos de ciclo reducidos
  • Pendant de usuario de pantalla táctil amigable

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla LCD táctil a todo color

  • Acceso completo a todas las operaciones de programación para el mantenimiento
  • Posibilidad reducida de tiempo de programación para crear su propio menú de usuario
  • Elimina la necesidad de que el panel de control separado

Control avanzado de movimiento (ARM) del robot
Cálculo dinámico de torsión del eje del robot y préstamo (un desarrollo original Motoman)

  • Precisión de la trayectoria de alto rendimiento
  • Optimizado movimiento y velocidad del robot
  • La función de paso corto
  • Detección de colisiones

Funciones de comunicación


Built-in Ethernet, Web, FTP y opciones de servidor OPC

Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en el mercado

  • Fácil de conectar a las redes existentes
  • Monitorización y diagnóstico de los sistemas de robot a distancia

Datos generales:

  • Carga maxima del Robot: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1807 mm
  • Repetibilidad: 0.08 mm
  • Controlador: NX100

Movimiento y Velocidad del Robot:

  • Eje 1: 195º/s
  • Eje 2: 170º/s
  • Eje 3: 175º/s
  • Eje 4: 340º/s
  • Eje 5: 340º/s
  • Eje 6: 520º/s

Rango de movimiento:

  • Eje S: +-180º/s
  • Eje L: +155º,-100º
  • Eje U: +210º,-175º 
  • Eje R: +-175º
  • Eje B: +-180/-45º
  • Eje T: +-200º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Aplicador masillas y adhesivos

Diagramas