Motoman UP-165

Robot industrial de 6 ejes, carga útil para el uso general. Equipado con el controlador XRC simple pero poderoso. El robot Motoman UP165 proporciona una alta velocidad, solución robusta para la mayor parte de sus necesidades de automatización.

El Motoman UP165 establece el estándar para la flexibilidad en el gran mercado de robots. Este robot de alta velocidad ofrece mínimo espacio y un rendimiento superior tanto en aplicaciones de manipulación de carga pesada y  soldadura por puntos. La UP-165 cuenta con un alcance de 2.650 mm. El campo de trabajo se extiende por detrás del cuerpo, permitiendo que las herramientas pueden ser colocadas en la parte trasera y con fácil acceso a las armas de soldadura para el mantenimiento.

El Diseño potente del UP165, junto con el controlador de robot múltiple patentado de Motoman, permite que el robot se utilice como parte de posicionador de 6 ejes para lograr una flexibilidad sin igual.

El Control del robot MOTOMAN XRC avanzado de MOTOMAN ofrece flexibilidad, alto rendimiento, la comunicación abierta y galardonado diseño ergonómico.

Su diseño es compacto, pero su funcionalidad no lo es.

El Multi Funcional XRC "multi-tarea" puede realizar simultáneamente hasta seis tareas.

El XRC tiene muchas funciones avanzadas de software, incluyendo Advanced Robot Motion (ARM) de control que proporciona precisión de la trayectoria de alto rendimiento, y la detección de colisiones integrado.

El premio del XRC galardonado de uso fácil, ligero, pendant de programación diseñado ergonómicamente simplifica la programación.

El gabinete XRC ampliable dispone de espacio interior para las opciones de montaje, como tablas de E / S, control de eje externo, sensor o ethernet ampliadas. Si se requiere más espacio (por ejemplo, para los sistemas de doble o triples robot) el XRC se puede ampliar mediante la adición de gabinetes adicionales que pueden ser acoplados en la parte superior o en el lado de la caja de control en cualquiera de los casos proporcionando una instalación de cable ordenado.

El diseño del gabinete compacto básico XRC se encuentra a tan sólo 900 mm de altura y tiene incorporado un transformador.

Datos Generales

  • Carga Máxima de Robot: 165 Kg
  • Alcance Máximo : 2.650 mm
  • Repetibilidad : ± 0,2 mm
  • Controlador : XRC

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 110º / s
  • Eje 2: 110º / s
  • Eje 3: 110º / s
  • Eje 4 : 175º / s
  • Eje 5: 145º / s
  • Eje 6 : 240º / s

Aplicaciones del Robot

  • Manejo
  • Montaje
  • Embalaje / Paletización
  • Triturar / Pulido
  • Pegado / Sellado
  • Corte / Desbarbado
  • Pulverización / Pintura
  • Manipilación de máquinas
  • Soldadura por puntos

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos