Motoman SDA5D

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El diseño SDA5D con dos brazos delgados de 7 ejes puede trabajar en conjunto o de forma independiente, proporcionando flexibilidad "humana" y aumentando el movimiento, incluso en espacios reducidos, el cableado se dirige a través de los brazos. ideal para entornos que son peligrosos.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 5 kg
Número de ejes: 15 (7 ejes por brazo más rotación de la base)
Alcance horizontal por brazo: 845 mm
Alcance horizontal (punto P al punto P): 1,690 mm
Alcance vertical: 1,118 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje de rotación: ± 170 °
Eje S: + 270 ° / -90 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 115 ° / -90 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje de rotación: 180 ° / s
Eje S: 200 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje E: 200 ° / s
Eje U: 200 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones de robots

Ensamblado
Embalaje
Manipulación
Asistencia a máquinas
Transferencia de parte

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas