Motoman Scara MYS850L

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El robot de alta velocidad MYS850L de 4 ejes Scara usa el mismo controlador que otros robots Yaskawa. Proporciona una alta velocidad de una forma compacta que requiere un espacio de montaje pequeño, la alta repetibilidad de este robot es ideal para tareas de ensamblaje e incluye un sistema de multiprocesos que requieren capacidad de recolección y colocación. Tiene un alcance radial de 850 mm, largo (420 mm) en el eje U.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5/10 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 850 mm
Alcance vertical máximo: 420 mm
Repetibilidad: ± 0.025 mm (eje S + L), ± 0.01 mm (eje U), ± 0.005 ° (eje R)
Controlador: FS100, DXM100

Rango de movimiento (°)

Eje S + L: 850 mm
Eje S: + 242 ° / -62 °
Eje L: ± 152.5 °
Eje U: 420 mm
Eje R: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S + L: -
Eje S: 424 ° / s
Eje L: 678 ° / s
Eje U: 2,350 mm / s
Eje R: 2,415 ° / s
 
La velocidad máxima y el momento de inercia pueden variar según la carga.

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
Dispensando

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas