Robots Scara Epson G10 SCARA Robots 650 mm

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La serie de robots G10 de Scara con diseño de ultra velocidad más carga pesada que nos da como resultado alta rigidez con longitudes de brazo de 650 a 850 mm y reducción de la vibración residual para velocidades de aceleración / desaceleración más rápidas caracteristicas adecuadas para la mayoría de las aplicaciones de tamaño medio y de carga útil media a pesada.

El modelo Epson serie G10 SCARA con una longitud de brazo de 650 mm de alta rigidez que nos da como resultado ultra alta velocidad hasta un máximo de 11,000 mm / seg, una prueba de polvo y agua con IP54 Y IP65, con tiempos de ciclo Se encuentra en las configuraciones de la mesa, el techo y los modelos.

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 10 kg.
  • Alcance máximo: 650 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,025 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0,005 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 8800 mm / s
  • Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 420 (390 limpios) = 2350 mm / seg
  • Articulación 4: 2400 grados / s

Rango de movimiento del robot:

Tipo de montaje Mesa Techo pared
Articulación 1 ± 152 grados ± 107 grados

Articulación 2

± 152.5 grados ± 130 grados

Articulación 3 std

Modelo de sala limpia

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Articulación 4 ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Carga/descarga de máquinas
  • Paletización
  • Ensamble mecanico
  • Elegir y colocar
  • Manipulación de alimentos

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas