Otros Robots Mitsubishi MELFA RV-2FR

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La serie MELFA FR de robots de 6 ejes Mitsubishi Electric con un rango de brazos optimizado con la capacidad de cubrir un gran espacio de trabajo junto con una carga útil más alta, permite una instalación sencilla y rápida, una programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.

La serie RV-2FR con diseño de brazo fino y estructura compacta, articulación vertical múltiple, se caracteriza por una amplia envoltura de trabajo, con una capacidad de alcance de 504 kg y una carga útil de 3 kg, con un tiempo de ciclo aproximado de 0,6 segundos, controlador único con tecnología desarrollada por Mitsubishi Electric, alto par de torsión y alta velocidad de rotación; velocidad mejorada para movimientos verticales, menor tiempo de posicionamiento y motores de alto rendimiento para un proceso óptimo. Grado de protección IP30.

Equipado con controladores CR800-D o ​​CR800-R

Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R. 

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 3 Kg.
  • Alcance máximo: 504 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.02
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 300°/s
  • Eje 2: 150º/s
  • Eje 3: 300º/s
  • Eje 4: 450º/s
  • Eje 5: 450º/s
  • Eje 6: 720º/s

Rango de movimiento / °

  • Eje 1: 480 (-240 a +240)
  • Eje 2: 240 (-120 a +120)
  • Eje 3: 160 (-0 a +160)
  • Eje 4: 400 (-200 a +200)
  • Eje 5: 240 (-120 a +120)
  • Eje 6: 720 (-360 a +360)

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas