Motoman SDA20F

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SDA20F robot de diseño de doble brazo delgado y flexible de 7 ejes que pueden trabajar juntos o de manera independiente. Su estructura esta basada en actuadores que le permiten ser adaptable y con aceleración rápido. Caracterizado por su habilidad para realizar tareas dificiles incluso pueden trabajar juntos brazos para duplicar la carga y manipular piezas pesadas, la herramienta simplificada reduce el costo. Es ideal para ambientes peligrosos.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 20 kg
Número de ejes: 15
Alcance horizontal: 910 mm (por brazo)
Alcance horizontal máximo: 2,590 mm (punto P a punto P)
Alcance vertical máximo: 1.820 mm
Repetibilidad: ± 0.1
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Rotación: ± 180 °
Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 130 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Rotación: 125 ° / s
Eje S: 130 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° / s
Eje T: 400 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
Asistencia a máquinas
Embalaje
Transferencia de parte

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas