Motoman HP20F

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El HP20F es un robot con diseño versátil de brazo extendido con un alcance horizontal de 1.717 mm, con un perfil de movimiento rápido y maniene el rendimiento con cargas pesadas y desequilibradas, es ideal para condiciones de instalación compactos sin arriesgar el alcance. Posición de montaje en suelo, techo, pared.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3,063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: -100 ° / + 155 °
Eje U: -165 ° / + 255 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: -50 ° / + 230
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 205 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s

Aplicaciones del Robot

Embalaje de caja
Dispensando
Corte
Asistente de Maquina
Soldadura por arco
Transferencia de partes
Prensa

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación interprensas , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas