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ABB IRB 1600
El robot IRB 1600 ideal para ciclos de trabajo exigentes de 24 horas, caracterizado por tiempos de ciclo más cortos, optimización de velocidad o precisión. Con la tecnología QuickMove y TrueMove, gracias a su fiabilidad es ideal para entornos difíciles y aplicaciones de ensamblaje, soldadura por arco, manipulación de materiales, máquina herramienta, eliminación de material, limpieza, pulverización, dispensación, envasado.
Datos Generales
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1.45 |
| Carga máxima de Robot | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Número de ejes: | 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) | 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) | 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) | 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) |
| Alcance máximo | 1.2 m | 1.45 m | 1.2 m | 1.45 m |
| Repetitividad de posición RP | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.05 mm |
| Repetibilidad de ruta RT | 0.13 mm | 0.19 mm | 0.06 mm | 0.13 mm |
| Controlador | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 |
Rango de movimiento (°)
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Eje 1 | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° |
| Eje 2 | + 136 ° a -63 ° | + 150 ° a -90 ° |
| Eje 3 | + 55 ° a -235 ° | + 65 ° a -245 ° |
| Eje 4 | + 200 ° a -200 ° def. +/- revolución de 190 ° | + 200 ° a -200 ° def. +/- revolución de 190 ° |
| Eje 5 | + 115 ° a -115 ° | + 400 ° a -400 ° def. |
| Eje 6 | + 400 ° a -400 ° def. +/- 288 revolución | +/- 288 revolución |
Velocidad máxima (° / s)
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Eje 1 | 150 ° / s | 180 ° / s |
| Eje 2 | 160 ° / s | 180 ° / s |
| Eje 3 | 170 ° / s | 185 ° / s |
| Eje 4 | 320 ° / s | 385 ° / s |
| Eje 5 | 400 ° / s | 400 ° / s |
| Eje 6 | 460 ° / s | 460 ° / s |
Aplicaciones del Robot
Montaje
Soldadura por arco
Manejo de materiales
Maquina herramienta
Remoción de material
Limpieza / pulverización
Dispensando
Embalaje
Aplicaciones
Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
