ABB IRB1600 10/1.20

El robot IRB 1600 ideal para ciclos de trabajo exigentes de 24 horas, caracterizado por tiempos de ciclo más cortos, optimización de velocidad o precisión. Con la tecnología QuickMove y TrueMove, gracias a su fiabilidad es ideal para entornos difíciles y aplicaciones de ensamblaje, soldadura por arco, manipulación de materiales, cuidado de máquinas, eliminación de material, limpieza, pulverización, dispensación, envasado.

Especificaciones principales

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1,45 IRB1600-10/1,2 IRB1600-10/1,45
Carga máxima de robot 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Número de eje: 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove)
Alcance máximo 1,2 metros 1,45m 1,2 metros 1,45m
Repetibilidad de posición RP 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,05 mm
Repetibilidad de ruta RT 0,13 mm 0,19 mm 0,06mm 0,13 mm
Controlador IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto

Rango de movimiento (°)

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1,45
Eje 1 +180° a -180° +180° a -180°
Eje 2 +136° a -63° +150° a -90°
Eje 3 +55° a -235° +65° a -245°
Eje 4 +200° a -200° def. +/-190° revolución +200° a -200° def. +/-190° revolución
Eje 5 +115° a -115° +400° a -400° def.
Eje 6 +400° a -400° def. +/-288 revolución +/-288 revolución

Velocidad máxima (°/s)

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1,45
Eje 1 150°/segundo 180°/segundo
Eje 2 160°/segundo 180°/segundo
Eje 3 170°/segundo 185°/segundo
Eje 4 320°/segundo 385°/segundo
Eje 5 400°/segundo 400°/segundo
Eje 6 460°/segundo 460°/segundo

Aplicaciones de robots

Asamblea
Soldadura por arco
Manejo de materiales
Cuidado de máquinas
Eliminación de materiales
Limpieza/Pulverización
dispensación
Embalaje


Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Education

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