KUKA KR 1000 L750 Titan F

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KR 1000 L750 titan F diseñado con una estructura cinemática de 6 ejes de alta carga 750 kg y alcance de 3601mm.Equipado con una muñeca central de tres ejes dispone de una brida de acople para el montaje de útiles o herramientas para manipula piezas muy pesadas. En la versión Foundry del modelo estándar se debe instalar un brazo impulsado con aire compimido desde un regulador de precision alimentado por una tuberia de aire comprimido. Fiable y vérsatil.

Último controlador KR C4

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 750 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3601 mm
Repetibilidad: ± 0,01 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento

Eje 1: +/- 150 °
Eje 2: + 17,5 ° a -130 °
Eje 3: + 145 ° a -110 °
Eje 4: +/- 350 °
Eje 5: +/- 118 °
Eje 6: +/- 350 °

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 58 ° / s
Eje 2: 50 ° / s
Eje 3: 50 ° / s
Eje 4: 60 ° / s
Eje 5: 60 ° / s
Eje 6: 72 ° / s

Aplicaciones de robots

Asistencia a máquinas
Manejo de la máquina
Soldadura
Ensamblado
Corte
 

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes , Corte por laser

Fotos

Diagramas