Motoman MH12

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El MH12 de diseño versátil y brazo contorneado para minimizar interferencias y optimizar el acceso, su brazo hueco aporta una protección óptima del cable al tiempo que mejora la seguridad operativa. El brazo superior tiene una superficie de montaje que proporciona una cómoda integración de utillajes complicados de enganche sin complicar el rendimiento.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 12 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance vertical máximo: 2,511 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: FS100, DX200, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 240 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 220 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Embalaje

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas