Motoman MH3BM

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MH3BM es un robot de diseño compacto y alta velocidad ideal para manipulación de cargas ligeras, posee funciones integradoas anticolision con control de robot múltiple para mejorar la productividad. Su base de 200 mm permite la instalación y montaje en entornos reducidos. Nivel de proteccion en la estructura IP65 y la muñeca IP67. Equipado con el FS100 de software abierto.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 3 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 532 mm
Alcance vertical máximo: 804 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 ° / Eje S (montaje en pared): ± 25 °
Eje L: + 90 ° / -85 °
Eje U: + 260 ° / -105 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 120 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 310 ° / s
Eje L: 150 ° / s
Eje U: 190 ° / s
Eje R: 300 ° / s
Eje B: 300 ° / s
Eje T: 420 ° / s

Aplicaciones del Robot

Procesamiento de muestras
Biomédica
Montaje de sala limpia

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas