KUKA Quantec KR120 R2500 pro

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Robot de alta carga, 6 ejes. Uno de los más rápidos de la gama de robots pesados Quantec. Sistema de contrapeso de tanque doble notable. Mecánica completamente nueva en comparación con la versión anterior.

La última generación de robots de alta carga (90 a 300 kg). El QUANTEC.
La nueva serie KUKA QUANTEC es más ágil, más fuerte, más rápida y considerablemente más versátil: es la nueva serie de robots KUKA QUANTEC.
 
Las características de QUANTEC PRO:
 
I. Una reducción del 25% en el volumen del robot reduce la necesidad de espacio y mejora la accesibilidad, incluso en curvas cerradas. Además, esto se combina con instalaciones más densas y opciones de montaje mejoradas. Las ventajas: espacio mínimo y máxima productividad.

II. Resultados óptimos del proceso: el sistema mecánico más rígido, características de movimiento mejoradas, tiempos de ciclo más cortos y mayor precisión de trayectoria aseguran un rendimiento superior. Las ventajas: potencia enorme y operación simple.

III. KR C4 - El último controlador de Kuka
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales 

Carga Máxima de Robot: 120 Kg
Máximo alcance horizontal: 2500 mm
Repetibilidad: 0.06 mm
Controlador: KR C4

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 136º / s
Eje 2: 130º / s
Eje 3: 120º / s
Eje 4: 292º / s
Eje 5: 258º / s
Eje 6: 284º / s

Rango de movimiento

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -5 ° / -140 °
Eje 3: + 155 ° / -120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 350 °


Aplicaciones

Soldadura por puntos , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , Corte por plasma