Motoman SDA5F

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SDA5F robot con diseño altamente flexible basado con en sus potentes actuadores que permiten movimientos similares a los humanos con capacidad de 15 ejes de movimiento controlables 7 ejes por cada brazo y eje único para la rotación, pueden trabajar juntos o de manera indepentiente su cableado va enrutado internamente así minimizan el mantenimiento y radio de interferencia. Permite una facíl programación.

ControladorFS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5 kg
Número de ejes: 15
Alcance horizontal: 845 mm (por brazo)
Alcance horizontal máximo: 1,690 mm (punto P a punto P)
Alcance vertical máximo: 1,118 mm
Repetibilidad: ± 0.06
Controlador: FS100

Rango de movimiento (° )

Rotación: ± 170 °
Eje S: + 270 ° / -90 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 115 ° / -90 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Rotación: 180 ° / s
Eje S: 200 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje E: 200 ° / s
Eje U: 200 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
asistencia a máquinas
embalaje
Transferencia de parte

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas