Motoman SIA10F

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El SIA10F es un robot de diseño delgado, ágil y versátil con rango de movimiento similar al humano, incluso en espacios pequeños, proporciona una gran destreza libre de robots para reorientar los codos y sin afectar la posición de la mano o causar autointerferencia. Permite una posición de montaje flexible fuera del área de trabajo regular y en entornos peligrosos.

Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 10 kg
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 720 mm
Alcance vertical máximo: 1.203 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 135 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 170 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° / s
Eje T: 400 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Moldeo por inyección
Inspección máquina herramienta
Embalaje
Transferencia de parte

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas