Motoman SIA5F

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SIA5F Robot articulado de 7 ejes con una capacidad de carga de 5 kg, rango vertical de 1.007 mm, rango horizontal de 559 mm, repetibilidad de ± 0.05 mm. Caracterizado por su alto rendimiento y gran libertad de movimiento que proporciona la muñeca junto con la capacidad de realizar tareas en espacios pequeños sin afectar la posición. ocupan un pie cuadrado de superficie y tienen menos de 220 mm de ancho en el punto más ancho.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Especificaciones principales

Carga máxima de Robot: 5kg
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 559 mm
Alcance vertical máximo: 1.007 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 115 / -90 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 200 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje E: 200 ° / s
Eje U: 200 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones de Robot

Ensamblado
Moldeo por inyección
Asistencia a máquinas
Embalaje
Transferencia de parte
Inspección

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas