ABB IRB 4600

Nueva generación del famoso ABB IRB 4400. Viene con el potente controlador IRC5 M2004

Nueva mecánica que incorpora las siguientes ventajas:

  • Más nítida precisión de la trayectoria y control de movimiento en el mercado
    Adquirir alta y constante calidad en su producción.
  • Ultra amplio rango de trabajo
    capacidad Semi-estante. Hasta 1,73 cm verticales alcanzan hacia abajo.
  • Tiempos de ciclo corto
    Hasta el tiempo de ciclo 20 a 25% más corta que sus precursores.
  • Posibilidad de montaje flexible
    Se puede montar de varias formas, en el suelo, semi-estante, inclinada o incluso colgando.
  • gran protección
    Todas las versiones del IRB 4600 son totalmente compatibles con el estándar IP 67 y pueden soportar ambientes hostiles, como en la fundición y limpieza.

Equipado con la última controlador IRC5.

IRC5 es la quinta generación de control del robot de ABB. Su tecnología de control de movimiento, y TrueMove QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempos de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Sobre la base de modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para las personas con menor tiempo posible ciclo (QuickMove) y la precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento de rendimiento predecible y de alta se entrega automáticamente, sin la sintonización requerida por el programador.

lenguaje de programación RAPID
La perfecta combinación de simplicidad, flexibilidad y poderosos- Ness. RAPID es un lenguaje realmente ilimitadas con los anfitriones de características avanzadas y poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para la E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de la planta. Interfaces de sensor remoto, acceso a disco y mensajería zócalo son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.

 

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 45 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2005 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidad ejes

  • Eje 1: 175º / s
  • Eje 2: 175º / s
  • Eje 3: 175º / s
  • Eje 4: 250º / s
  • Eje 5: 250º / s
  • Eje 6: 360º / s

Alcance del eje

  • Eje 1: + 180 ° a -180 °
  • Eje 2: + 150 ° a -90 °
  • Eje 3: + 75 ° a -180 °
  • Eje 4: + 400 ° a -400 °
  • Eje 5: + 120 ° a -125 °
  • Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos , Ensamblaje de partes , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos