Motoman ES200N

 

Robot de máxima carga útil de la serie de robots pesados ​​de Motoman de ES. Este robot industrial de seis ejes tiene una envolvente de trabajo horizontal de 2651 mm.

Evolución de su predecesor, el famoso UP200 con controlador XRC. Adecuado para aplicaciones de soldadura, manejo general, mecanizado y aplicaciones generales que requieren una alta carga útil a una distancia de trabajo relativamente larga.

Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.

Funciones del controlador NX100

Más rápido, lleno de características, altamente confiable y fácil de usar - Nuevo sistema de control de robot de Motoman NX100 ha llegado. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación de Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), ethernet incorporado y una robusta arquitectura de PC.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máx. 36 ejes) y dispositivos de E / S. El avanzado control de movimiento de la robótica (ARM) proporciona una precisión de trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.

La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC independiente, ahorrando costes a nivel del sistema.

Múltiples controles de robot

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (max.36 ejes)

  • Posibilidad de soldadura sin juntas
  • Permite diseños de robot de alta densidad
  • Reducción de tiempos de ciclo
  • Colgante de pantalla táctil fácil de usar

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla táctil LCD a todo color

  • Acceso completo a todas las operaciones, desde la programación hasta el mantenimiento
  • Tiempo de programación reducido
  • Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad de un panel de operador separado

Control avanzado del movimiento del robot (ARM)

Cálculo dinámico del par del eje del robot y del préstamo (un desarrollo original de Motoman)

  • Alta precisión de trayectoria
  • Movimiento y velocidad del robot optimizados
  • Función de paso corto
  • Detección de colisiones

Funciones de comunicación

Ethernet incorporada, opciones de servidor Web, FTP y OPC

Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes del mercado

  • Fácil de conectar a redes existentes
  • Monitoreo remoto y diagnóstico de sistemas de robots

 

Características principales del robot

  • Carga máxima del robot: 200 Kg
  • Alcance máximo: 2651 mm
  • Repetibilidad: 0.2 mm
  • Controlador: NX100

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje S: 95º / s
  • Eje L: 85º / s
  • Eje U: 95º / s
  • Eje R: 115º / s
  • Eje B: 110º / s
  • Eje T: 190º / s

Rango de movimiento

  • Eje S: + -180º / s
  • Eje L: + 76º, -60º / s
  • Eje U: + 230º, -142,5º
  • Eje R: + -360º
  • Eje B: + -130º
  • Eje T: + -360º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Diagramas