Motoman MH200

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Robot industrial pesado de seis ejes y carga útil con una envolvente de trabajo horizontal de 2,6 metros. Evolución de su predecesor, el ES200N. Adecuado para aplicaciones de soldadura, manipulación general, mecanizado y aplicaciones de uso general que requieren una alta carga útil a una larga distancia de trabajo.

Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100.

Las características de Motorman Yaskawa MH200:

  • La mayor velocidad de movimiento y el mayor rango de movimiento en su clase.
  • Interferencia minimizada y requisitos de espacio de instalación reducidos
  • Instalación de cables y mangueras de aire que ahorra espacio
  • Alta resistencia ambiental con estructura a prueba de polvo e impermeable (Especificación estándar para la sección de la muñeca: IP67)
  • Mayor funcionalidad y productividad con un controlador DX100 en comparación con su predecesor NX100

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

  • Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
  • Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
  • Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
  • Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
  • Variedad de conexiones de red de bus de campo
  • Conexión de servidor de alta velocidad
  • Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
  • Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
  • Ahorro de energía hasta un 25%
  • Tiempo de reparación (MTTR)
  • Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
  • La ranura flash y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
  • La pequeña y liviana cadena de programación Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 200 Kg
  • Alcance máximo: 2651 mm
  • Repetibilidad: 0.2 mm
  • Controlador: DX100

Robot Motion Speed

  • Eje S: 95º / s
  • Eje L: 90º / s
  • Eje U: 95º / s
  • Eje R: 120º / s
  • Eje B: 120º / s
  • Eje T: 190º / s

Rango de movimiento

  • Eje S: + -180º / s
  • Eje L: + 76º, -60º / s
  • Eje U: + 230º, -142.5º
  • Eje R: + -360º
  • Eje B: + -125º
  • Eje T: + -360º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Corte por plasma