KUKA KR 30 L16-3

Versión de brazo largo del KR 30-3. Evolución del popular Kuka KR 30L15-2. Nueva mecánica y cuerpo más esbelto. Es más ligero y más rápido que su predecesor.

Con un alcance de brazo horizontal de 3102 mm y su muñeca más reducida que puede cargar con 16 kg, este robot es adecuado para aplicaciones de ciclos cortos que requieren grandes espacios de trabajo.

Se utiliza generalmente para la soldadura del arco y manipulación entre máquinas.

Equipado con la Edición KRC2 2005 (segunda edición del KRC2).

KRC2 EDITION 2005 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, utilizando componentes estándar de PC y tecnología de accionamiento que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. En combinación con un armario montado en la parte superior, pueden controlarse hasta seis ejes externos.

El controlador destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y un diseño amigable al servicio, que permite el intercambio de componentes de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un concepto de seguridad integral completan el espectro de servicios ofrecidos para la edición KR C22005, ofreciéndole todo lo necesario para optimizar su producción.

Características y Ventajas

  • Un concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - desde cargas útiles bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa planificación confiable e intercambiabilidad
  • La funcionalidad "Plug and play" permite un inicio rápido
  • La tecnología probada y los componentes estándar de PC garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
  • El diseño modular permite una amplia gama de expansiones personalizadas de hardware y software
  • Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados trabajen juntos en una única pieza de trabajo

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 16 Kg
  • Máximo alcance del brazo horizontal: 3102 mm
  • Repetibilidad: 0.2 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 80º / s
  • Eje 3: 80º / s
  • Eje 4: 230º / s
  • Eje 5: 165º / s
  • Eje 6: 239º / s

Rango de movimiento

  • Eje 1: + -185º
  • Eje 2: + 35º a -135º
  • Eje 3: + 158º a -120º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -130º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Aplicador masillas y adhesivos

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Diagramas